중국철도건설중공업그룹은 세계 최초의 구간 부품 지능형 조립 로봇이 최근 테스트 검증을 성공적으로 통과했다고 10일 밝혔다. 이 로봇은 중국에서 독자 개발한 최대 직경 16.64m의 조립 기계 '장하이(Jianghai)'의 전단에 탑재돼 세계 최장의 수중 차폐터널인 해태 양쯔강 터널의 특수 부품 조립에 사용된다. 길.
해태장강터널 구간의 외경은 16m, 두께는 0.7m, 링폭은 2m인 것으로 파악된다. 인접한 세그먼트의 접촉 표면은 세그먼트의 원주 강성을 향상시키고 세그먼트의 수렴 변형을 줄이며 외부 환경의 변화에 저항하는 능력을 향상시키기 위해 특수 구성 요소 설계를 채택합니다. 연약한 토양 지층, 장강 제방 및 강의 깊은 저류 구간과 같은 물이 풍부한 지층에서 초대형 구간을 지원하는 것은 큰 의미가 있습니다. 세그먼트의 각 링에는 10개의 특수 연결 구성요소 그룹이 장착되어 있으며, 가장 작은 단위는 나일론으로 만들어졌으며 길이는 1.55m, 단면적은 약 4.35제곱센티미터이고 단면 설치 간격은 1~2mm. 이러한 유연한 연결 부품의 조립은 기존의 세그먼트 조립 장비로는 달성할 수 없으므로 초소형 단면적, 초소형 설치 간격 및 초장거리 설치를 완료하려면 새로운 유형의 조립 장비를 개발해야 합니다. 유연한 연결 구성 요소.
동시에 실드 머신의 내부 공간 레이아웃의 영향을 받아 세그먼트 연결 구성 요소의 조립은 단면 간격이 90mm에 불과한 간격으로 완료되어야 하며 작업자는 상태를 직접 관찰할 수 없습니다. 구성 요소 조립. 이 특수 연결 부품의 설치를 완료하는 것은 어두운 환경에서 바늘에 빠르게 실을 꿰는 것과 같으며, 이는 새로운 조립 장비의 매우 높은 제어 정확성, 유연성 및 안정성을 요구합니다.
위에서 언급한 로봇은 중국철도건설중공업과 중국철도14국그룹이 공동 개발한 것이다. 위의 기능적 요구 사항에 부응하여 R&D 및 설계 팀은 유연한 세그먼트 부품 조립 로봇과 자동 조립 시스템을 독립적으로 개발했습니다. 머신 비전, 모션 제어 및 기타 기술을 기반으로 하는 이 시스템은 자동 운송, 자동 자세 인식 및 세그먼트 구성 요소의 자동 조립을 포함한 전체 프로세스 지능형 작업을 실현할 수 있습니다. 이 혁신적인 설계는 구성 요소 조립 시간을 크게 단축하고 구성 요소 조립 정확성과 효율성을 향상하며 제한된 공간에서 세그먼트 구성 요소 조립 요구 사항을 실현합니다.