하모닉 드라이브 정밀 기어 감속기
하모닉 드라이브 정밀 기어 감속기

하모닉 드라이브 정밀 기어 감속기

Harmonic Drive 정밀 기어 감속기는 로봇 공학, 항공 우주 및 자동화와 같이 정밀한 모션 제어가 필요한 응용 분야에 널리 사용되는 매우 정확하고 컴팩트한 기어 메커니즘 유형입니다. 이 제품은 웨이브 제너레이터, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인이라는 세 가지 주요 구성 요소로 구성된 독특한 디자인으로 유명합니다.
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캠 인덱서, 중공 회전 테이블, 하모닉 드라이브 및 유성 기어박스 배열을 통해 Hansheng Automation은 고정밀 모션 제어 솔루션을 전문적으로 제공합니다. 고객이 특정 수요에 맞는 맞춤형 프리미엄 품목을 얻을 수 있도록 보장하기 위해 CNC 가공 서비스와 숙련된 기어 제조도 제공합니다.

 

제품소개

 

하모닉드라이브 정밀감속기란?

 

Harmonic Drive 정밀 기어 감속기는 로봇 공학, 항공 우주 및 자동화와 같이 정밀한 모션 제어가 필요한 응용 분야에 널리 사용되는 매우 정확하고 컴팩트한 기어 메커니즘 유형입니다. 이 제품은 웨이브 제너레이터, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인이라는 세 가지 주요 구성 요소로 구성된 독특한 디자인으로 유명합니다.

 

웨이브 제너레이터: 파동발생기에 사용되는 얇은 볼-베어링-지지 디스크의 모양은 타원형입니다. 지정된 위치에서 원형 스플라인과 상호 작용하도록 특별히 플렉스 스플라인을 변형합니다.

 

플렉스 스플라인: 원형 스플라인보다 톱니 수가 적은 이 유연하고 얇은{0}}원통형 기어는 원형 스플라인 내부에 맞습니다. 플렉스 스플라인은 웨이브 제너레이터의 형태에 맞춰 모양이 만들어집니다.

 

원형 스플라인: 원형 스플라인은 내부 톱니가 있는 견고한 기어처럼 플렉스 스플라인과 상호 작용합니다. 플렉스와 서큘러 스플라인 사이의 톱니 수의 작은 변화로 인해 큰 감속비가 가능해졌습니다.

Harmonic Drive precision gear reducers
 

 

이 제품의 특징은 무엇입니까?

 

높은 감속비: 하모닉 드라이브는 특수한 유연한 기어 구조를 통해 일반적으로 50:1 ~ 300:1 또는 그 이상의 매우 높은 감속비를 달성할 수 있습니다.

 

높은 정밀도: 특수한 작동방식으로 백래시를 낮추고 위치결정정도가 높아 정밀제어 및 자동화 장비에 적합합니다.

 

작은 크기와 가벼운 무게: 하모닉드라이브는 기존 기어변속기에 비해 크기가 작고 무게가 가벼워 부피와 무게 제한이 있는 행사에 적합합니다.

 

높은 토크 전달 능력: 강력한 부하용량과 하모닉 드라이브로 작은 크기에서도 큰 토크를 전달할 수 있습니다.

 

높은 강성: 하모닉 드라이브는 전동시 접촉면적이 다소 크기 때문에 강성과 내하중성이 우수합니다.

 

원활한 작동: 저소음, 조용한 작동이 필요한 곳에 적합하며 유연한 변형 원리로 부드러운 작동-즉, 충격-없이 움직임이 가능합니다.

 

선택 사례

 

다음은 공유된 선정사례입니다. 우리는 고객의 요구 사항을 완벽하게 충족하는 맞춤형 솔루션을 전문으로 합니다. 우리는 선택 과정에서 고객과 긴밀히 소통하여 지원 요구 사항과 작업 조건을 이해합니다. 고객이 제공한 정보를 기반으로 엔지니어링 팀은 계산 및 검증을 수행하고 적합한 모델과 완전한 솔루션을 추천합니다.

 

근무 조건

 

1. 속도란 무엇입니까? 입력 속도+-3500 RPM

2. 부하 중량: 이 감속기는 톱날로 스핀들을 지지하는 0°~90°의 회전 샤프트에 사용됩니다. 톱날의 무게는 +-200Klg입니다.

3. 사용 장소: 브러시리스 입력 모터 EM3A-10ALA, 정격 토크 3.18Nm 사용

 

추천 모델

CSF40-I, 맞춤형 플랜지 및 개스킷 포함. (우리는 일반적으로 고객이 제공한 모터 도면을 기반으로 고객을 위해 플랜지 또는 연결 플레이트를 맞춤화합니다)

custom flange and gasket
TESTING
CSF40-I
PACKAGE
 

그림

 

drawing of CSF40-I

 

기술적인 매개변수

 

TECHNICAL PARAMETER

 

적용하모닉 드라이브 정밀 기어 감속기

 

산업용 로봇, 항공우주, 반도체 장비, 의료 장비, 측정 및 광학 장비, 자동화된 제조 라인에서 일반적으로 발견되는 하모닉 드라이브 정밀 기어 감속기.

 

산업용 로봇: 고정밀도 및 고강성으로 인해 하모닉 감속기는 산업용 로봇의 관절에 널리 사용됩니다.

 

항공우주: 항공우주 차량의 제어 시스템에서 고조파 감속기는 정밀 위치 제어를 위한 중요한 구성 요소로 사용됩니다.

 

반도체 장비: 반도체 제조 장비는 높은 정밀도와 높은 신뢰성을 요구하며, 하모닉 감속기는 이러한 요구 사항을 충족할 수 있습니다.

 

의료 장비: 예를 들어 수술 로봇, 진단 장비 등은 정밀한 제어와 조용한 작동이 필요하며 하모닉 감속기는 이상적인 선택입니다.

 

측정 및 광학 장비: 고조파 감속기는 고정밀 측정 장비, 광학 장비 및 정밀 기계에도 널리 사용됩니다.-

 

자동화된 생산 라인: 자동화된 장비 및 고정밀 생산 조립 라인에서 고조파 감속기는 정밀한 모션 제어를 수행하는 데 사용됩니다.{0}}

 

FAQ(자주 묻는 질문)

Q: 고조파 감속기가 왜 그렇게 정확합니까?

A: 하모닉 감속기는 유연한 기어의 탄성 변형을 통해 운동을 구현합니다. 기어 접촉 면적이 크고 맞물림 지점이 많으며 백래시가 매우 작기 때문에 고정밀 위치 결정이-가능합니다.

Q: 고조파 감속기의 수명은 얼마나 됩니까?

A: 하모닉 감속기의 수명은 사용 환경, 하중, 윤활 등의 요인에 따라 달라집니다. 일반적으로 수명은 수만 시간에 달하지만, 부하가 높거나 열악한 환경에서는 정기적인 유지 관리가 필요할 수 있습니다.

Q: 하모닉 리듀서는 어떤 작업 환경에 적합합니까?

A: 하모닉 감속기는 고정밀, 저소음, 가볍고 컴팩트한 디자인을 갖춘 환경에 적합하지만, 장기간의-고부하 또는 고속-작동에는 적합하지 않습니다.

Q: 고조파 감속기의 유지 관리 요구 사항은 무엇입니까?

A: 하모닉 감속기는 정기적으로 윤활유 상태를 점검해야 하며, 특히 고부하 또는 빈번한 사용 시에는 더욱 그렇습니다. 윤활유를 적시에 교체하면 수명이 연장됩니다.

Q: 고조파 감속기를 선택하는 방법은 무엇입니까?

A: 선택할 때 특정 적용 사례에 따라 감속비, 토크 요구 사항, 정확도, 부하 조건 등과 같은 요소를 고려해야 하며 일반적으로 특정 장비 크기 및 사용 요구 사항에 따라 조정해야 합니다.

Q: 다른 유형의 감속기에 비해 하모닉 감속기는 어떤 장점이 있나요?

A: 다른 유형의 감속기와 비교하여 하모닉 감속기는 높은 감속비, 고정밀도, 낮은 백래시, 경량 및 소형 크기 등의 장점이 있어 정밀 제어 분야에 적합합니다.

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