고조파 감속기

Hansheng Automation의 고조파 감속기는 정말 탁월합니다. 수십 년 동안 우리는 ISO/DIN/GB 5등급 기어 정확도를 초석으로 삼아 왔습니다. Kashifuji 기어 스크레이퍼와 같은 최첨단 장비를 활용하여 당사는 이러한 고조파 감속기에 대해 10아크초 이하의 표준 백래시를 보장하며, 맞춤형 버전은 5아크초 이하에 도달합니다. 또한 캠 인덱서, 중공 회전 테이블 및 유성 감속기도 제공합니다. 숙련된 엔지니어로 구성된 당사 팀은 대량 생산부터 맞춤형 맞춤화까지 프로세스의 모든 단계를 감독합니다. 이를 통해 각 감속기가 고급 장비의 안정적인 핵심이 되어 정밀 요구 사항을 충족하는 강력한 전력을 제공할 수 있습니다!

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정확한 모션 제어와 효과적인 동력 전달을 위해 사용되는 고급 기계 장치인 고조파 속도 감속기({0}}고조파 드라이브 또는 스트레인 웨이브 기어라고도 함)는 작은 디자인, 가벼운 구조, 뛰어난 정확도 덕분에 이러한 부품은 로봇 공학, 항공기, 의료 기술 및 자동화 분야에서 매우 높이 평가됩니다.

고조파 감속기의 주요 구성 요소는 무엇입니까?

일반적으로 세 가지 주요 구성 요소로 구성되는 고조파 감속기는 다음과 같습니다.

파동 발생기: 구동 운동은 파동 발생기로 알려진 타원형- 모양의 유연한 베어링을 통해 발생합니다. 원형 스플라인과 상호 작용할 수 있도록 회전하면서 주변 플렉스 스플라인을 변형합니다.

플렉스 스플라인: 이 얇고 유연한 링에는 외부 톱니가 많이 있습니다. 이는 웨이브 생성기 주위를 단단히 감싸며 적응성이 뛰어나 원형 스플라인을 연속적으로 연결하여 동작을 전달할 수 있습니다.

원형 스플라인: 플렉스 스플라인에 비해 원형 스플라인은 내부 톱니와 약간 더 많은 톱니가 있는 견고한 링입니다. 속도 감소를 달성하는 것은 이 차이에 따라 달라집니다.

어떻게 작동하나요?

고조파 감속기는 변형파 기어링 개념으로 작동합니다. 웨이브 제너레이터는 플렉스플라인을 타원형 형태로 변형하여 두 개의 반대 위치에서 톱니가 원형 스플라인과 부분적으로 맞물립니다. 파동 발생기가 회전할 때 결합 지점이 이동하여 동작을 제공합니다. 서큘러 스플라인에 비해 플렉스플라인의 잇수 변화로 인해 높은 기어감속비가 발생합니다. 웨이브 생성기가 완전히 회전할 때마다 플렉스 스플라인은 톱니 2개만 이동하므로 원형 스플라인의 톱니가 202개이고 플렉스 스플라인의 톱니가 200개인 경우 1:100 감소가 발생합니다.

장점

고조파 감속기에는 몇 가지 특별한 이점이 있습니다.

높은 감속비: 한 단계는 속도를 크게 늦출 수 있으므로 효과적이고 적을 수 있습니다.

제로 백래시: 하모닉 드라이브는 기어 간 유격이 거의 없을 때 정확하고 유연한 모션을 생성합니다.

소형 및 경량: 무게와 공간이 매우 중요한 용도에 적합합니다.

높은 토크 용량: 규모는 작지만 상당한 토크 부하를 관리할 수 있습니다.

정확성과 신뢰성을 요구하는 분야는 고조파 감속기에 전적으로 의존합니다.

로봇:로봇 관절의 유연하고 정확한 동작에 적용됩니다.

항공우주 분야에서 발견된비행 제어 시스템 및 위성 역학.

의료기기는 매우 기본적인 것입니다.이미징 시스템 및 수술 로봇.

적용 대상픽{0}}시스템, 컨베이어 드라이브,기타 산업용 장비는 자동화입니다.

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