글로벌 포장 기계 산업에서 우리는 터키, 인도네시아, 베트남, 인도, 이집트 등의 국가의 포장 기계 제조업체의 전략적 파트너가 되었습니다. CAM 인덱서(±30아크초 표준 / ±15아크초 맞춤형) 및 중공 회전 테이블(15아크초 이하 표준 / 10아크초 이하 맞춤형)과 같은{1}}고정밀 제품을 통해 고객이 장비 성능의 비약을 달성할 수 있도록 돕습니다. 당사의 유성 감속기(P2/P1/P0) 및 중공축 서보 액추에이터(10각초 이하 표준/5각초 이하 맞춤형)를 위한 당사의 3단계{7}}정밀 시스템은 다양한 요구 사항을 충족합니다. 포괄적인 기어 제조, CNC 가공, 주조 공정 체인 및 고급 장비를 활용하여 부품부터 전체 솔루션까지 글로벌 포장 기계 산업을 지원합니다.
중공축 서보 액츄에이터란 무엇입니까?
SHD-03 유연한 기어를 위한 중공축, 서보 액추에이터는 매우 얇고 속이 빈 뒤집힌 구조로 되어 있어 전체 장치가 다소 좁은 설계 한계를 달성할 수 있습니다. 설치 공간이 제한되어 있고 정확한 감속기 두께 사양을 따르는 상황에 적합합니다.
이 제품의 특징은 무엇입니까?
중공축 설계
중공축 서보 액츄에이터의 중공 형상은 케이블, 파이프 등이 중심을 통과하기 쉽도록 하여 기계 설계를 단순화하고 일반 장비의 무게를 줄입니다.
높은 토크 밀도
더 작은 부피에서 더 많은 토크 출력을 제공하기 위해 효율성과 최적의 모터 및 감속기 아키텍처로 설계되었으며, 공간이 제약되어 큰 토크가 필요한{0}}사용에 적합합니다.
적응할 수 있는
방진, 방수, 내부식성 등-다양한 환경 요구 사항에 맞게 맞춤 설정하면 여러 까다로운 조건에서도 신뢰할 수 있는 기능을 보장할 수 있습니다.
모델 및 매개변수
| SHD 조인트용 스페셜 |
정액 | 정격 토크 입력2000r/min (Nm) |
허용 피크 토크 시작 정지 시(Nm) |
평균의 최대값 로딩 토크(Nm) |
순간 허용 최대 토크(Nm) | 허용 가능한 최고 입력 속도(r/분) |
허용 가능한 평균 입력속도(r/min) |
| SHD-03-xxx | 30 | 0.08 | 0.15 | 0.12 | 0.25 | 10000 | 6500 |
| 50 | 0.13 | 0.24 | 0.16 | 0.5 | |||
| 80 | 0.16 | 0.34 | 0.28 | 0.6 | |||
| SHD-05-xxx | 30 | 0.3 | 0.6 | 0.45 | 1.1 | 10000 | 6500 |
| 50 | 0.44 | 1.1 | 0.6 | 2 | |||
| 80 | 0.72 | 1.5 | 1 | 2.8 | |||
| 100 | 0.8 | 1.65 | 1.2 | 3.2 | |||
| SHD-08-xxx | 30 | 1 | 2.1 | 1.65 | 3.95 | 8500 | 3500 |
| 50 | 1.95 | 3.95 | 2.75 | 7.95 | |||
| 80 | 2.5 | 4.8 | 3.5 | 9 | |||
| 100 | 2.85 | 5.5 | 3.95 | 10.8 | |||
| SHD-11-xxx | 30 | 2.64 | 5.5 | 4 | 10.2 | 8500 | 3500 |
| 50 | 4.2 | 10 | 6.6 | 20 | |||
| 80 | 5 | 10.5 | 8.6 | 24 | |||
| 100 | 6 | 13.2 | 10.5 | 30 |
스페인 고객 선택 스토리
YouTube에서 저희 영상을 시청한 스페인 고객이 저희 영업팀에 도움을 주기 위해 찾아왔고, 무엇을 알아야 하는지 물었습니다.스트레인 웨이브 기어비디오 콘텐츠에 사용되는 중공축 서보 액츄에이터의 모델. 고객과의 추가 커뮤니케이션을 통해 고객의 응용 요구 사항을 얻었습니다. 고객은 생산 부품을 납땜하기 위해 머신 비전과 결합된 소형 로봇 팔을 조립해야 합니다. 용접 영역이 상대적으로 작기 때문에 고정밀 하모닉 감속기가 필요하기 때문입니다. 고객의 기술 요구 사항은 다음과 같습니다.
|
축방향 및 반경방향 클리어런스(진동) |
6~8 μm |
|
허용 정적 모멘트 |
5~15Nm |
|
모멘트 강성 |
0.2~0.5 Kgfm/아크 분 |
|
정격동하중 |
150N |
|
정정격하중 |
300N |
|
궤도 경도 |
HRC 61~66 |
엔지니어들의 종합적인 평가를 거쳐, 고객은 감속비 80의 SHD-03 시리즈 미니 하모닉 드라이브를 사용하기로 결정했습니다. 이는 정확성에 대한 고객의 요구 사항을 충족하고 로봇 팔이 작은 작업을 수행하여 전체 부하를 줄이고 용접 토치가 용접 지점을 정확하게 위치시킬 수 있게 해줍니다.
중공축 서보 액츄에이터는 어디에 사용됩니까?
01
산업용 로봇
중공축 서보 액츄에이터는 로봇 팔의 내부 배선을 스레딩하거나 단순화하는 데 사용할 수 있는 중앙 구멍이 있는 조인트의 일부로 로봇 공학 영역에서 발견됩니다.
02
포장 기계
고속-포장 장비는 포장 재료의 위치와 장력을 정확하게 제어하는 것 외에도 포장 기계에 동력을 공급하는 픽{1}}앤-픽 메커니즘을 사용합니다.
03
조립 및 제조
자동화된 조립 라인은 로봇 팔이나 회전 및 위치 지정 장비를 작동하는 데 활용되어 조립 정확성과 효율성을 향상시킵니다.
04
특수 기계 설계
중공축 서보 액추에이터는 전력 및 전송 라인을 기계 내에 숨겨야 하는 특이한 기계 시스템에 대한 뛰어난 설계 적응성을 제공합니다.
FAQ
Q: SHD{1}}03이 정확성이 요구되는 소규모 로봇 팔에 적합한 이유는 무엇입니까?
A: SHD-03의 낮은 축방향/경방향 클리어런스와 높은 토크 밀도는 작은 영역에서 정밀한 배치를 가능하게 합니다. 미세 용접과 같은 작업의 경우 80의 감속비와 궤도 경도(HRC 61-66)가 결합되어 정밀도와 안정성을 보장합니다.
Q: SHD-03의 높은 모멘트 강성(0.2~0.5 kgfm/arc min)은 어떤 영향을 미치나요?
A: 높은 모멘트 강성은 부하 시 변형을 줄여줍니다. 이는 정밀 납땜에서 머신 비전으로 구동되는 로봇 시스템을 포함하여 지속적인 정확성이 필요한 응용 분야에 필수적입니다.
Q: 조정 가능한 감속비는 어떤 특별한 용도로 관련성을 찾을 수 있습니까?
답변: 고속-패킹 시스템부터 초정밀-포지셔닝 시스템까지 기존의 80:1을 포함하는 구성 가능한 감속비-를 통해 고객은 특정 요구 사항에 맞게 액추에이터의 속도와 토크를 맞출 수 있습니다.
Q: 숨겨진 배선과 관련된 용도의 경우 SHD-03은 기존 서보 액추에이터와 어떻게 비교됩니까?
A: 특히 깔끔한 디자인과 간섭이 거의 중요한 로봇 팔의 경우 중공 샤프트 모양이 내부 배선을 단순화하여 설정 복잡성을 낮추고 일반적인 시스템 신뢰성을 높입니다.
Q: 소형 로봇 시스템은 액추에이터의 뛰어난 축방향 및 반경방향 클리어런스 정확도를 통해 어떻게 이점을 얻을 수 있습니까?
답변: 간격이 6~8μm에 불과한 SHD{3}}03은 정확한 정렬 및 모션 제어를 통해 정밀 납땜 또는 광학 검사를 포함하여 미세한 움직임이 요구되는 작업에서 신뢰할 수 있는 성능을 보장합니다.
Q: SHD{1}}03은 다축 산업 시스템에 어떤 이점을 줄 수 있나요?
A: SHD-03의 적당한 무게와 작은 크기는 다축 구성에서 총 무게를 줄이는 데 도움이 되므로 모든 축에서 정확성을 유지하면서 시스템 민첩성과 효율성을 향상시킵니다.
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