먼저, 선형 모듈이 무엇인지 알아야 합니다. 선형 모듈 및 선형 슬라이딩 테이블을 포함하여 선형 모듈에는 여러 가지 이름이 있습니다. 리니어 가이드, 리니어 모션 모듈, 볼스크류 리니어 전동 메커니즘을 따르는 자동화 업그레이드 유닛으로, 리니어 왕복 운동 상황에서 사용됩니다. 동시에 다양한 장치의 조합을 통해 하중의 선형 및 곡선 이동을 구현할 수 있습니다.
선형 모듈의 분류는 일반적으로 동기식, 볼 스크류 유형 및 선형 전기 유형의 세 가지 범주로 나눌 수 있습니다.
1. 동기 벨트 선형 모듈은 주로 벨트, 선형 가이드 레일, 베이스, 커플 링, 모터 및 광전 스위치로 구성됩니다.
2. 볼 스크류 선형 모듈의 주요 구성 요소는 볼 스크류, 선형 가이드 레일, 베이스, 볼 스크류 지지대, 커플 링, 모터 및 광전 스위치입니다.
3. 선형 모터 모듈은 주로 고정자, 회전자, 선형 가이드 레일, 베이스, 광전 스위치 및 드래그 체인으로 구성됩니다.
선형 모듈의 유형에 관계없이 베이스, 가이드 레일 등 모두 동일한 특성을 갖습니다. 베이스는 지지와 설치를 제공하고 가이드 레일은 작업대가 직선 방향으로만 이동하도록 제한하여 선형 전달 장치를 구현합니다. 위의 특성을 토대로 프린터 크로스빔, 레이저 머신 크로스빔, 로봇팔의 각 축 유닛은 모두 리니어 전송 유닛이므로 리니어 모듈로 분류할 수 있습니다.