유성 기어박스의 속도와 토크 출력을 계산하는 방법은 무엇입니까?

Oct 23, 2024 메시지를 남겨주세요

유성 감속기는 주로 유성 기어, 태양 기어 및 외부 기어로 구성되며 소형, 고효율 및 긴 수명이라는 장점이 있습니다. 대중들에게 깊은 사랑을 받고 있습니다. 스테퍼 모터와 서보 모터는 일반적으로 속도를 줄이고 토크를 높이는 데 사용됩니다.


일반적인 감소율은 3.4.5.6.8.10입니다. 유성 기어박스가 정상적으로 작동할 때 출력 속도와 토크를 계산하는 방법은 무엇입니까? 정상 작동 중 출력 계산 공식은 다음과 같습니다. 속도=구동측(모터측) 속도/속도 비율 I; 토크=입력 모터측 토크 * 속도비 I; 예를 들어 구동측(모터측)에 연결된 서보모터의 속도는 30000rpm이다.


이때, 감속비가 4인 유성 기어박스를 선택하면 기어박스의 부하측(출력측 또는 장치 적용측)의 출력 속도는 모터의 1/4인 750rpm에 불과합니다. 동시에, 부하 측 유성 감속기에 의해 제공되는 출력 토크는 모터 측 입력 토크의 최대 4배가 됩니다. 즉, 감속기의 부하측(장치 적용측)에서 120 nm 입력의 서보 모터를 얻으려면 30 토크 출력과 nm의 토크 출력 용량만 필요합니다.

 

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모든 작동 제어 전송 메커니즘과 마찬가지로 유성 감속기를 사용하여 제어 장비를 작동하는 경우 전송 효율성, 강성 및 정확성도 고려해야 합니다. 작동 중에 맞물리는 톱니 수가 많기 때문에 기어 맞물림의 전체 접촉 면적도 상대적으로 큽니다. 따라서 일반 고정 기어 감속기에 비해 유성 감속기는 동력 전달 효율이 더 높고 토크 출력 능력이 더 강하며 작업 강도가 더 높습니다. 일반적으로 서보 유성 감속기의 전송 효율은 97% 이상에 도달할 수 있습니다.