감속비 계산 공식: 감속비=입력 속도 ¼ 출력 속도, 출력 속도에 대한 연결의 입력 속도 비율. 변속비 계산 공식: 유성 기어박스 단계: i=(내부 기어 톱니 수/태양 톱니 수) + 1.