유성 기어박스와 하모닉 기어박스는 일반적인 감속 장치이지만 구조와 작동 원리에는 상당한 차이가 있습니다.
유성기어박스는 유성기어, 선기어, 내부기어 등으로 구성되며, 복잡한 기어 맞물림을 통해 감속을 구현합니다.
반면 하모닉 감속기는 유연한 기어를 핵심 부품으로 사용하여 기어의 탄성 변형을 통해 감속을 구현합니다.
이러한 구조적 차이로 인해 하모닉 감속기는 크기가 작고 무게가 가벼우면서 더 높은 감속비와 더 나은 정확도를 제공할 수 있으므로 공간이 제한되어 있지만 높은 정밀도가 요구되는 상황에 적합합니다.
