감속기의 선택은 산업용 로봇의 설계 및 제조 성능을 결정하는 핵심 요소 중 하나입니다. 현재 시장에는 유성 감속기, 하모닉 감속기 및 헬리컬 기어 감속기의 세 가지 일반적인 유형의 산업용 로봇 감속기가 있습니다.
유성 감속기는 독특한 유성 기어 전달 방식으로 유명합니다. 본 감속기의 내부 및 외부 기어 구조는 토크 전달을 매우 원활하게 하며 높은 감속비를 제공할 수 있습니다.
컴팩트한 구조와 부드러운 토크 출력으로 인해 산업용 로봇의 관절 부품에 유성 감속기가 자주 사용되어 로봇이 정확하고 안정적으로 다양한 복잡한 동작을 수행할 수 있도록 합니다.
고조파 감속기는 고조파 진동의 원리를 채택하며 주로 유연한 디스크와 견고한 기어로 구성됩니다. 모터 샤프트가 회전하면 플렉서블 디스크의 변형으로 인해 기어가 비틀어 감속이 이루어집니다.
하모닉 감속기는 높은 전송 정확도, 작은 크기, 긴 수명으로 알려져 있어 용접, 조립 및 기타 고정밀 작업과 같이 높은 정밀도와 토크 출력이 요구되는 로봇 엔드 이펙터에 특히 적합합니다.
헬리컬 기어 감속기는 간단한 구조와 효율적인 전달 효율로 인해 선호됩니다. 헬리컬 기어의 협력을 통해 이 감속기는 더 큰 토크 출력을 달성할 수 있습니다. 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능으로 인해 헬리컬 기어 감속기는 로봇의 베이스와 암에 일반적으로 사용되어 지속적이고 강력한 동력 지원을 제공합니다.