하모닉 감속기의 역전송 효율(백 드라이브 효율이라고도 함)은 출력단(로봇 관절 등)에 토크를 가하여 입력단(모터 샤프트 등)을 회전시킬 때의 효율을 말합니다. 하모닉 감속기는 전진 구동에 비해 역효율이 일반적으로 낮고 감속비, 온도, 윤활 조건에 따라 크게 영향을 받습니다.
역효율은 항상 80%인가요?
특정 이상적인 작동 조건에서는 역효율이 80%에 도달할 수 있지만 이것이 절대적인 것은 아닙니다. 실제 적용에서 역전송 특성은 주로 감속비에 따라 달라집니다.
낮은 감속비(예: 1:30, 1:50):이 감속비 하에서의 역효율은 상대적으로 높으며, 출력단은 외부 힘에 의해 쉽게 회전되어 "역구동성"이 좋습니다.
높은 감속비(예: 1:100, 1:120 이상):이 감속비에서는 역효율이 급격히 떨어집니다. 내부 기어 맞물림으로 인한 마찰 증가로 인해 높은 감속비 모델은 역구동이 어렵고 어떤 경우에는 자체-잠금 경향이 있습니다(즉, 입력 끝을 출력 끝으로 회전할 수 없음).
시작 토크:단순한 "효율성 비율"보다 더 중요한 것은 "역방향 시동 토크"입니다. 하모닉 감속기에 예압력이 있기 때문에 회전을 시작하기 전에 정지 마찰을 극복해야 합니다.
이것이 왜 중요한가?
역효율을 이해하는 것은 다음과 같은 애플리케이션에 매우 중요합니다.
협동 로봇(코봇):인간이 로봇 팔을 안내하는 "티치 모드"의 경우 낮은 저항(좋은 백드라이버빌리티)이 필수적입니다.
안전:전력이 손실되었을 때 부하가 위치를 유지할지 또는 백드라이브를 유지할지 여부를 알 수 있습니다.
결론
대부분의 한성에서는고조파 감속기,안정적인 성능을 기대할 수 있지만 특정 백드라이빙 기능이 필요한 애플리케이션의 경우 다음을 검토하는 것이 좋습니다.우리의 하모닉 드라이브 그림를 통해 자세한 정보를 얻거나 당사 엔지니어에게 문의할 수도 있습니다.