중국 우주 정거장의 우주 기술 테스트 분야에서 획기적인 테스트가 끝났습니다. 파이프 라인 검사 로봇이 궤도 내 테스트를 성공적으로 완료했습니다. 이 테스트는 복잡한 파이프 라인 환경에서 로봇의 적응성과 가변 강성 운동의 안전성을 확인할뿐만 아니라 미래의 우주 정거장 파이프 라인 검사 작업을 구현하기위한 견고한 기술 기반을 제시합니다.
테스트 중에 우주 비행사는 다양한 직경의 직선, 팔꿈치 및 원추형 파이프를 포함하여 시뮬레이션 된 배관 시스템을 조심스럽게 구축했습니다. 이 시뮬레이션 된 환경에서 그들은 로봇의 움직임 능력, 수축 상태에서의 풀 아웃 테스트 및 미세 조정 후 풀 아웃 테스트에 대한 테스트를 수행했습니다. 탁월한 성능 덕분에 로봇은 다양한 크기의 파이프를 원활하게 통과하여 자율 모션 기술을 성공적으로 검증합니다. 특히, 로봇은 정전시 경우에도 복잡한 파이프를 쉽게 제거 할 수 있으며, 이는 수동적 준수 메커니즘의 안전성을 완전히 입증합니다.
지상 팀은 시험 전반에 걸쳐 중요한 역할을했습니다. 지상 지원 소프트웨어를 통해 로봇의 위치, 현재 및 접촉력과 같은 주요 데이터를 모니터링하고 기록하여 우주 비행사가 성공적으로 궤도 운영을 완료 할 수 있도록합니다. 동시에, 지상 팀은 이러한 데이터에 대한 심층 분석을 수행하여 후속 실험에 대한 귀중한 참조를 제공했습니다.
파이프 라인 검사 로봇의 궤도 내 테스트는 중국 우주 정거장에서 특별 작전 로봇의 첫 번째 성공적인 테스트를 표시합니다. 이 테스트는 직경의 큰 변화 비율과 다중 레벨 조정 전신 모션 제어와 같은 주요 기술을 갖춘 파이프 라인 로봇의 설계를 확인할뿐만 아니라 복잡한 우주 스테이션 파이프 라인 환경에서 로봇의 자율적 적응성 및 모션 안전을 입증합니다. 이것은 의심 할 여지없이 우주 정거장 파이프 라인에서 미래 로봇의 실제 적용에 대한 풍부한 경험을 축적합니다.
우주 정거장의 파이프 라인 구조의 복잡성에 직면하여 파이프 라인 검사 로봇은 큰 어려움에 직면 해 있습니다. 파이프 직경의 큰 범위, 갑작스러운 변화 및 불연속은 로봇이 높은 수준의 자율적 움직임을 가져야합니다. 동시에, 파이프 라인에서 로봇의 움직임의 안전을 보장하기 위해서는 파이프 직경의 변화에 적응하고 예상치 못한 상황에서 파이프 라인에 갇히지 않아야합니다. 이러한 문제를 해결하기 위해 파이프 라인 검사 로봇은 바이오닉 가변 강성 설계를 채택합니다.
로봇에는 모듈 식 구조가 있으며 23 도의 자유도가 있으며 여러 유형의 센서가 장착되어 있습니다. "스마트 뇌"는 신체 전체에 센서 정보를 사용하여 자세와 위치를 계산하고 최상의 운동 전략을 개발할 수 있습니다. 파이프 라인의 안전성을 보장하기 위해 로봇은 우주 정거장 파이프 라인에서 부드러운 움직임을 달성하기 위해 본체의 각 조인트의 위치, 속도 및 힘 출력을 유연하게 조정할 수 있습니다.
이 테스트의 성공은 중국 항공 우주 기술의 고급 수준을 보여줄뿐만 아니라 미래 우주 정거장의 유지 보수 및 관리에 대한 강력한 지원을 제공합니다. 기술의 지속적인 발전으로 파이프 라인 검사 로봇은 더 많은 분야에서 중요한 역할을 수행하고 인간 우주 탐사의 원인에 기여할 것이라고 믿어집니다.