외딴 산길에서 부상을 입었지만 응급 서비스에 연락할 수 있다고 상상해 보십시오. 이탈리아 연구 프로젝트가 성공하면 최초 대응자는 제트팩을 장착한 소형 인간형 로봇이 될 수 있습니다. 이탈리아 기술 연구소의 인공 및 기계 지능 팀이 이끄는 이 프로젝트는 원래 AI 연구를 위해 설계되었으며 어린이와 유사한 iCub라는 이족 보행 로봇에 중점을 둡니다. 목표는 iCub이 제트 추진력을 이용해 비행할 수 있도록 하는 것입니다.
연구팀은 iCub에 이중 제트팩을 뒷면에 장착하고 로봇의 원래 손재주를 제트 엔진으로 교체하여 최대 추력 1000N(약 225파운드 힘)과 800도(1,472F)에 달하는 배기 온도를 생성할 수 있습니다. ).
토니 스타크(Tony Stark)에서 영감을 받아 iRonCub3라고 불리는 이 새로운 로봇 버전은 비행 중에 생성되는 힘을 더 잘 처리하기 위해 새로 개발된 티타늄 척추를 특징으로 합니다. 또한 팀은 새로운 전자 장치를 설계하고 제트팩에 토크 센서를 설치했으며 일부 구성 요소를 제거하여 업데이트된 시스템을 위한 공간을 확보했습니다.
프로젝트는 아직 초기 단계이지만 팀은 이미 비행 시뮬레이션을 검증하기 위해 풍동에서 제트 구동 휴머노이드 로봇을 테스트했습니다. 제트기가 여러 번 발사되었지만 iRonCub3은 아직 실제 이륙을 달성하지 못했습니다. 그러나 팀은 가까운 시일 내에 호버링 비행을 달성할 것이라고 확신합니다.
또한 연구팀은 비행 제어 알고리즘을 개발 및 분석하고 시뮬레이션을 통해 궤도 계획을 검증했습니다. 그들은 현재 관성 측정 장치와 로봇의 가슴에 장착된 "지각 가능한" 깊이 카메라의 데이터를 사용하여 "공간에서 로봇의 위치와 방향을 추정"하고 있습니다.
iRonCub3에는 원래 원격 조종 항공기 및 드론용 추진 장치로 설계된 4개의 JetCat P250 Pro-S 터빈 제트 엔진이 장착되어 있습니다.
연구원들은 "이 연구 축의 복잡성은 인간형 로봇 공학의 고전적인 과제와 완전히 다릅니다. 열역학은 여기서 중요한 역할을 하며, 터빈 배기 온도는 섭씨 800도에 도달하고 속도는 음속에 가깝습니다. 다체의 공기 역학은 시스템은 신경망 및 물리적 정보 구성요소를 사용한 온라인 평가가 필요하며, 컨트롤러 설정에는 조인트 및 터빈과 같은 고대역폭 및 저대역폭 액추에이터의 조합이 필요합니다. 계획자는 모터 역학뿐만 아니라 터빈 궤적도 생성해야 합니다. 중요한 만큼 위험하므로 개선할 여지가 거의 없습니다."
궁극적인 목표는 휴머노이드 로봇이 재난 현장이나 비상 현장으로 날아가거나 공중 점검을 수행하거나 원격 인력에게 중요한 데이터를 제공하는 것입니다. 로봇은 또한 착륙하고, 걸어다니고, 장애물을 탐색하고, 계단을 오르고, 문을 여는 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 이 기능은 최초 대응 시나리오뿐만 아니라 위험한 건물이나 인프라를 검사하는 데에도 사용될 수 있습니다.