푸리에가 독자적으로 개발한 차세대 범용 휴머노이드 로봇 GR-2이 블록버스터급 출시를 알렸습니다. GR-2는 "AI를 위한 최고의 구현 캐리어 생성"이라는 제품 비전을 바탕으로 하드웨어, 디자인, 개발 프레임워크 등 여러 핵심 측면에서 놀라운 혁신과 개선을 가져오며 더욱 유연하고 강력하며 개방적인 모습을 보여주었습니다. 다양한 분야와 다양한 애플리케이션 시나리오에서 개발자의 요구를 충족하는 기능을 제공합니다.
디자인의 완전한 업그레이드, GRx 시리즈의 새로운 이정표
GR-2는 외관상 GR-1의 생체 공학적 디자인 언어를 따르는 동시에 전신 비율을 더욱 최적화합니다. 업그레이드된 높이는 175cm, 무게 63kg, 총 53 자유도를 갖습니다. 몸 전체와 단일 팔 이동 하중이 3kg에 도달하여 더 복잡한 작업을 완료할 수 있습니다. 차세대 배터리 용량은 2배로 늘었고, 배터리 수명도 2시간으로 늘어났다. 직접 충전 지원을 기반으로 탈착식 배터리 교체 방식이 추가되어 스포츠 요구 사항을 완벽하게 충족합니다.
GR-2의 레이아웃은 내부 케이블 디자인을 채택하여 전체적인 미적 아름다움을 향상시킬 뿐만 아니라 모듈식 적응을 단순화하고 개발자의 주변 레이아웃의 장애물을 줄이며 장면 적응 및 개발을 위한 충분한 공간을 확보합니다. 제어 전략과 성능을 최적화하기 위해 GR-2의 관절 배열을 병렬에서 직렬로 변경하여 각 관절의 움직임을 독립적으로 계산할 수 있으며 이는 개발자가 제어 알고리즘을 배포하는 데 도움이 됩니다. 디버깅 및 유지 관리를 용이하게 하고 제조 비용을 절감합니다.
인간형 촉각이 뛰어난 손, 더욱 유연한 상지 작동
GR-2는 주로 Fourier의 손재주 성능에 대한 반복적인 업그레이드로 인해 상지 조작의 유연성과 정밀도가 크게 향상되었습니다. GR-2은 다음과 같은 차세대 손재주를 갖추고 있습니다.한 손에 12 자유도, 인간 손의 모양과 크기를 완벽하게 재현하면서 인간 손의 자연스러운 움직임을 최대한 시뮬레이션합니다.
푸리에(Fourier)는 차세대 손재주를 개발했습니다.
차세대 민첩한 손에는 6개의 어레이 촉각 센서와 모션 제어 알고리즘이 장착되어 실시간으로 그립 강도를 감지하고 그립 전략을 조정하며 다양한 모양, 재료 및 무게의 물체를 정밀한 힘 제어 및 파지할 수 있습니다. .
상용화를 적극적으로 추진하기 위한 휴머노이드 로봇 산업의 다음 주요 전쟁터로서 상지 작동은 일반화를 달성하고 특수성 능력의 장벽을 허물기 위해 여전히 많은 양의 데이터로 훈련되어야 합니다. GR-2는 VR 원격 조작 제어, 드래그 앤 드롭 티칭, 상위 컴퓨터 엔드 제어 등 다양한 상지 티칭 방법을 지원합니다. 신속하게 움직임을 생성하고, 상지 움직임 트랙, 관절 각도, 힘, 손의 능숙한 움직임 및 촉각 정보와 같은 다차원 데이터를 기록하여 보다 실제적인 훈련 데이터를 수집할 수 있도록 강력한 지원을 제공하고 개발자가 시뮬레이션과 현실 사이의 격차를 해소하는 데 도움을 줍니다.
GR-2를 사용하면 상지 동작이 더 유연해집니다.
액추에이터 2.0, 더욱 강력해진 이동 용량
GR-2는 외부 구조 및 모션 제어 측면에서 더욱 의인화된 성능을 달성합니다. 이를 위해 푸리에에서는 각 관절의 토크 요구 사항을 충족하기 위해 로봇의 엉덩이, 발목 및 기타 관절에 적용되는 FSA 액추에이터의 7가지 모델을 맞춤 제작했습니다. 자체 개발한 이 액추에이터는 로봇의 생체 공학적 형태에 완벽하게 적응할 뿐만 아니라 하드웨어 비용도 효과적으로 절감합니다.
Fourier는 자체적으로 차세대 FSA 액추에이터를 개발했습니다.
새로운 세대의액추에이터380N.m 이상의 최대 조인트 피크 토크로 GR-2에 더욱 강력한 출력을 제공합니다. 완벽한 액추에이터 제어 알고리즘과 결합된 GR-2는 더 강력한 부하 용량과 부드러운 모션 제어를 제공합니다.
새로운 버전의 액츄에이터는 듀얼 엔코더 시스템을 채택하여 엔코더 정확도를 2배 향상시키고 보다 정확한 절대 위치 및 속도 피드백을 제공하며 다양한 작업을 수행할 때 GR-2의 제어 정확도를 보장하고 높은 동적 응답.
보다 개방적인 개발 플랫폼으로 AI 구현 구현이 가속화됩니다.
푸리에(Fourier)는 개발자의 요구와 경험을 매우 중시하며, 본 제품 업그레이드에서 원래 개발 플랫폼을 최적화하여 주류 프로그래밍 언어를 기반으로 한 일련의 개발 인터페이스 솔루션을 형성합니다. 로봇 연구자, 산업 자동화 엔지니어, AI 소프트웨어 개발자 등 누구라도 빠르게 시작하고 다양한 애플리케이션을 효율적으로 맞춤화하며 로봇 기술 혁신을 실현할 수 있습니다.
이 솔루션은 서버-클라이언트 모델의 알고리즘 프로그램 개발을 지원하고 간결하고 사용하기 쉬운 일련의 API를 캡슐화하며 머신 비전, 경로 계획 및 힘 제어 피드백과 같은 사전 최적화된 알고리즘 모듈을 통합하여 개발 임계값을 낮추면서 복잡한 작업의 구현 프로세스를 개선하고 개발 효율성을 크게 향상시킵니다. 현재 NVIDIA Isaac Lab, ROS, Mujoco 및 Webots와 같은 오픈 소스 프레임워크를 지원합니다.
플랫폼은 상세한 로깅 및 원격 모니터링 기능, 내장된 엄격한 보안 프로토콜 및 오류 복구 메커니즘을 제공하고 개발 프로세스의 안전성과 신뢰성을 보장하며 개발자에게 포괄적이고 상세한 문서 리소스와 신속한 대응 기술 지원을 제공합니다.
AI를 위해 탄생한 푸리에 GRx
휴머노이드 로봇 온톨로지의 미래 진화를 고려하여 푸리에는 모션 지능, 민첩한 조작, 인지 지능, 생체공학 설계, 사용자 경험 및 상업적 응용이라는 6가지 차원에 초점을 맞추고 성능 기준을 명확히 하는 "제품 육각형" 개념을 제안했습니다. 로봇 온톨로지의 발전 방향.
Fourier의 설립자이자 CEO인 Gu Jie는 "우리는 AI를 탐구하는 세계에서 가장 강력한 두뇌가 너무 많지만 이를 운반할 물리적 컨테이너가 여전히 필요하다는 아이디어에 대해 생각해 왔습니다."라고 말했습니다. "휴머노이드 로봇 온톨로지가 모든 차원에서 최적의 수준에 도달하고 육각형 전사가 되면 분명히 AI를 위한 최고의 구현 선택이 될 것입니다. 여기서 AI는 대형 모델에 국한되지 않고 로봇 인식, 결정의 전체 프로세스도 포함합니다. -만들고 실행하기."
Fourier GRx 시리즈는 협력 생태계에서 과학 연구 기관, 선도 기업, 시나리오 개발자 및 최종 고객을 위해 보다 의인화되고 다재다능하며 친근한 이족 보행 휴머노이드 로봇을 만들고 AI와 물리적 세계의 긴밀한 통합을 촉진하고 진정한 인간-기계 공생.