2024년 12월 12일 금융업계에 따르면 국가특허청 정보에 따르면 KUKA Robot (Guangdong) Co., Ltd.와 KUKA Robot Manufacturing (Shanghai) Co., Ltd.가 '모터, 로봇 관절 모듈 및 로봇", 승인 공고 번호 CN 222127817 U, 출원일은 2024년 3월입니다.
특허 요약은 본 출원이 모터 기술 분야, 특히 모터, 로봇 관절 모듈 및 로봇에 관한 것임을 보여줍니다. 모터는 하우징, 제1 단부 커버, 모터 고정자, 출력 샤프트, 모터 회전자, 브레이크 및 제1 베어링을 포함합니다. 모터 고정자에는 중공 구멍이 마련되어 있고, 중공 구멍과 제1 엔드 커버를 통해 출력축이 배치되고, 중공 구멍에 모터 회전자가 배치되고, 정지 회전이 출력축에 연결된다. 브레이크는 수용 공동에 배치되고, 브레이크는 브레이크 고정자와 브레이크 로터를 포함하며, 브레이크 로터는 출력 샤프트 스톱과 연결되고 적어도 부분적으로 중공 구멍에 내장되고, 브레이크 고정자는 제1 단부 사이에 위치된다 커버와 브레이크 로터, 그리고 브레이크 스테이터는 제한 홈에 내장되어 제1 엔드 커버와 고정 연결되며; 브레이크 고정자에는 중앙 구멍이 제공되며 브레이크 고정자는 중앙 구멍을 통해 출력 샤프트 외부에 슬리브로 연결됩니다. 첫 번째 베어링은 출력 샤프트에 슬리브 처리되어 있으며 적어도 부분적으로 중앙 보어에 수용됩니다. 위에서 언급한 모터의 축 크기가 줄어들고 전체 중량이 낮아지며 출력 밀도가 높아집니다.