MIT의 Bionic Robotics Laboratory는 최근 획기적인 성과를 발표했습니다. 고성능 휴머노이드 로봇 팔과 전환 계획 알고리즘이 장착 된 Ping-Pong Robot System은 88%의 볼 타격 성공률과 초당 11 미터의 최대 볼 스저우 속도를 달성하여 Robotic Control의 새로운 기록을 설정하여.}}}}}}}.
이중 기술 혁신 : 하드웨어 및 알고리즘 시너지 혁신
이 시스템에는 밀리 초 레벨 응답 속도 .가 전통적인 세그먼트 제어 모드를 대체하는 밀리 초 수준의 응답 속도 .가있는 자체 개발 고 토크, 저명도 로봇 암이 장착되어 있으며, 전통적인 세그먼트 제어 모드를 대체하는 강압적 인 암은 Ping Pong Ball의 높은 속도의 높은 움직임과 일치하는 전통적인 세그먼트 제어 모드를 대체합니다. 임의의 랜딩 포인트 제어 (예 : 테이블 내부의 짧은 공 및 기준선의 긴 볼 등) 및 스핀 강도의 정확한 규제를 달성하여 루프 샷 및 빠른 공격과 같은 다양한 타격 전략을 시뮬레이션 할 수 있습니다 ..
방법 론적 가치 : 전통 및 지능형 알고리즘의 상보성 탐색
강화 학습에 의해 지배되는 로봇 연구 분야에서,이 팀은 제약 최적화 방법을 사용하여 정밀한 역동적 시나리오에서 전통적인 제어 이론의 고유 한 가치를 입증하고이를 강화 학습과 결합 할 가능성을 제안함으로써 로봇 제어 패러다임에 대한 새로운 통찰력을 제공합니다 ({0}}.
향후 응용 프로그램 : 탁구에서 산업 검색 및 구조로의 산업 교차 확장
이 팀은 로봇 암에 갠트리 프레임을 설치하여 작업 공간을 전체 테이블 표면으로 확장 할 계획이며, 궁극적으로 전체 휴먼 로봇 경기 기능 . 핵심 기술을 달성 할 수 있습니다. 핵심 기술은 지진 구조 (Rubble) 및 산업 자동화 (고산화 조립 조립)와 같은 분야로 전송 될 수 있습니다. 환경 .
이 성과는 정밀 제어에서 로봇의 잠재력을 보여줄뿐만 아니라 인간-로봇 협력 및 크로스 스케나 리오 기술 전송을위한 새로운 방향을 제공합니다 .