산업 자동화 분야에서 로봇은 "반복적 인 집행자"에서 "지능적인 의사 결정자"로 발전하고 있습니다. Fuwei Intelligent는 구체화 된 지능형 산업 로봇 멀티 모드 인식 기술로 전통적인 단일 센서의 한계를 겪었습니다. Vision, Force Perception 및 Laser Radar와 같은 다차원 인식 기능을 통합함으로써 로봇에 "인간과 같은 터치"및 환경 적응성을 제공하여 유연한 제조, 정밀 조립 및 기타 시나리오를위한 혁신적인 솔루션을 제공합니다.
I. 기술 혁신 : 멀티 모달 인식은 어떻게 산업용 로봇의 새로운 높이를 정의합니까?
전통적인 산업 로봇은 단일 비전 또는 힘 제어 시스템에 의존하며 복잡한 작업 조건의 동적 변화에 대처하기가 어렵습니다. Fuwei Intelligent의 구체화 된 지능형 산업 로봇 멀티 모달 지각 기술은 세 가지 핵심 이점을 통해 돌파구를 달성합니다.
1. 풀 스케인 환경 모델링 : 고정밀 3D 비전 카메라 및 레이저 레이더가 장착 된 작업 환경의 3 차원 맵을 실시간으로 구축하고 작업 피스의 위치, 자세 및 표면 특징을 정확하게 식별합니다.
2. 동적 힘 제어 보상 : 6 차원 힘 센서 및 적응 형 알고리즘을 통합하여 그래프 및 어셈블리 프로세스 중 힘을 동적으로 조정하여 0. 1n 힘 제어 정확도를 보장하고 정밀 부품의 손상을 피하십시오.
3. 다중 소스 데이터 퓨전 : 딥 러닝 알고리즘을 통해 비전, 힘 인식 및 인코더와 같은 다차원 데이터는 복잡한 시나리오에서 강력한 의사 결정을 달성하기 위해 통합되며, 간섭 방지 능력은 50%이상 향상됩니다.
II. 제품 매트릭스 : 단일 암에서 공동 작업 로봇까지의 전당 체인 권한 부여
구체화 된 지능형 산업 로봇의 멀티 모달 인식 기술을 기반으로 Fuwei Intelligence는 "Hardware + Software + 시나리오 솔루션"의 통합 제품 시스템을 만들었습니다.
· All-Round Collaborative Robot : 7- 축 유연한 로봇 암 + 멀티 모달 인식 시스템, 인간-기계 통합 및 협업 지원, 3C 전자 제품 및 의료 장비와 같은 고정밀 시나리오에 적합합니다.
· 모바일 운영 로봇 : AGV 섀시 + 듀얼 암 로봇 암, 자율 내비게이션 및 정확한 작동을 실현하여 창고 및 물류에서 "마지막 마일"문제를 해결합니다.
· 맞춤형 솔루션 : 자동차 및 반도체와 같은 산업의 요구를 목표로, 우리는 시각적 위치에서 힘 제어 어셈블리에 이르기까지 전체 프로세스 최적화 솔루션을 제공합니다.