중국의 휴머노이드 로봇을위한 자율 스탠딩 제어 기술의 새로운 혁신

Mar 21, 2025 메시지를 남겨주세요

CCTV News에 따르면, 최근 상하이 인공 지능 연구소는 상하이 Jiaotong University 및 기타 기관과 함께 Humanoid Robot이 다양한 주에서 빠르고 안정적으로 서있을 수있는 혁신적인 알고리즘 기술을 발표했습니다. 상하이 인공 지능 연구소의 젊은 과학자 인 Pang Jiangmiao에 따르면이 알고리즘은 일반화 가능한 지형과 지형에 서있을 수있는 세계 최초의 알고리즘입니다. 이전 연구는 기본적으로 로봇이 고정 지형, 고정 자세 및 고정 프로그램에 서있을 수 있도록 허용했습니다. 이러한 돌파구는 상호 작용으로부터의 학습 기술을 통해 로봇이 다른 장면, 지형 및 자세에서 직접 일 어설 수 있습니다.

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로봇이 인간 행동 패턴에 더 가깝게 만들기 위해 모방 학습이 핵심입니다. 상하이 인공 지능 실험실은 또한 상지 외골격 및 하상 발 페달을 통합하여 운영자의 움직임을 로봇에 의해 정확하게 재현 할 수 있도록 새로운 데이터 수집 원격 장비 세트를 개발했습니다. 상하이 인공 지능 연구소의 공동 훈련 박사 과정 학생 인 Ben Qingwei에 따르면,이 장비 세트는 데이터 수집 효율성을 크게 향상시키고 단일 운영자는 로봇의 상단 및 하체 움직임을 동시에 제어 할 수 있습니다. 앞으로이 기술은 화재 또는 독성 환경과 같은 위험한 시나리오에서 사용될 것으로 예상되므로 운영자는 로봇을 제어하여 안전한 거리에서 작업을 수행 할 수 있습니다.