13 일에, 4 차 로봇 "Black Panther 2. 0"은 Zhejiang University의 Hangzhou International Science and Technology Innovation Center (이하 과학 기술 혁신 센터라고 함)가 개발 한 Mirror Technology Co., Ltd., Ltd., Ltd.와 함께 공식 공개되었습니다. 현재 세계에서 가장 빠른 "4 중 로봇"이며 초당 10 미터의 속도로 우사 인 볼트와 비슷합니다.
남성용 트랙 앤 필드 1 0 0 M 세계 기록은 2009 년 Usain Bolt가 설정 한 9.58 초입니다. 새로 개발 된 "Black Panther 2.0"은 Bolt보다 약간 느리며, 전체 무게가 38kg, 스탠딩 키가 0.63m, 과학 및 기술의 "전투"와 비슷합니다. 이 "다리 로봇"의 성공적인 개발은 로봇 성능의 경계를 탐색하는 데 큰 돌파구라고 할 수 있습니다.
Science and Technology Innovation Center의 Humanoid Robot Innovation Research Institute의 연구원 인 Jin Yongbin은 Black Panther 2를 개발하는 과정에서 0을 발전시키는 과정에서 Fulcrum으로 역학을 취하고 로봇의 뼈 디자인의 모든 인치를 활용했으며 힙합 및 Jerboas와 같은 천연 동물의 특성을 배웠습니다. 고속 운동 과정에서 검은 색 팬더의 구성 및 강도, 강인함, 강도, 한계, 정확도, 밀도 및 유창성을 개선하여 작은 신체와 큰 에너지의 공존을 실현했습니다.
"Fast"Black Panther 2 뒤에는 로봇 역학에 대한 팀의 획기적인 연구가 있습니다. Jin Yongbin은 표범의 네 다리가 더 이상 "혼자"가 아니라는 것을 깨닫기 위해 "우리는 Huygens 커플 링 진자 원리를 완전히 활용하여 4 개의 다리가 통일 된 걸음 걸이로 조정되어 고속 스프린트를 달성하기 위해 공동 힘을 형성합니다."
고속 달리기 동안 로봇의 영향 순간에 지상력을 더욱 줄이기 위해 팀은 Panther 2의 무릎 관절에 장착 된 스프링을 사용했으며, 0는 6m/s에서 팬더가 불가피하게 끊어 질 때 필연적으로 침입 할 수있는 저주를 더욱 부러 뜨리기 위해 "Jerboa-like fiber calf"를 발전 시켜서 135% 증가했습니다. 무게로. "결국, 우리는 치타의 날카로운 발톱을 모방하고 검은 표범 2를위한 특별한 '달리기 신발'을 사용자 정의했습니다. 0은 그립 성능을 200%향상 시켰으므로 검은 표범은 번개처럼 빠르지 만 모든 단계에서 마운트 타이만큼 안정적 일 수 있습니다."
현재 다리 로봇은 먼 길을 왔습니다. 그러나 속도와 동물 사이에는 여전히 큰 차이가 있습니다. 왜 그런 현상이 있습니까?
과학 기술 혁신 센터의 Humanoid Robot Innovation Research Institute의 학장 Wang Hongtao는 통제 측면에서 동물은 장기 학습에 의해 형성된 경험을 가지고 있으며, 발자국은 모든 단계를 연락해야한다고 설명했습니다. 따라서 인공 지능 방법을 사용하여 이전 경험에서 딥 러닝을 수행하고 특정 상황을 만날 때 "조건부 반사"방식으로 보행 조정을 수행해야합니다.
"소프트웨어와 구성 요소의 조합을 통해 프로토 타입을 형성하는 데 3 개월 밖에 걸리지 않았으며, 이는 이미 세계에서 가장 진보 된 4 차 로봇과 비교할 수 있습니다." Wang Hongtao에 따르면, Black Panther 2를 개발하는 과정에서 0}이 팀은 로봇의 전진 설계에서 두 가지 파괴적인 혁신적인 획기적인 획기적인 혁신을 달성했으며 높은 전력 밀도를 갖춘 모터 드라이브 개발을 달성하여 차세대 산업 4 배의 로봇의 연구 및 개발을위한 견고한 토대를 마련했습니다.