연구팀은 최근 세계 최초의 바이오닉 덱스 테스 핸드 인 "F-TAC 핸드"를 성공적으로 개발했으며, 완전한 고해상도 촉각 인식을 완전한 운동 능력 . 결합한 손은 손바닥 영역의 70%를 덮는 고해상도 촉각 센서를 특징으로하며, 0.}} 1의 공간 분해능을 가진 팜 영역의 70%를 덮는 고해상도 촉각 센서를 특징으로합니다. 평방 센티미터 당 픽셀은 시장에서 유사한 제품의 인식 정확도를 훨씬 능가합니다.
이 팀의 혁신적인 촉각 솔루션은 6 가지 다른 구성으로 배열되어 인간의 손의 구조를 모방하여 모션 유연성의 인식 정확도 균형 균형을 유지하기 위해 모션 유연성 . 손에 객체를 기반으로하는 행동을 기반으로하는 동작을 역동적으로 계획하는 새로운 알고리즘이 장착되어 전통적인 로봇 운영 모드에서 나누어주는 새로운 알고리즘이 장착되어있어 전통적인 로봇 운영 모드를 뒷받침하는 새로운 알고리즘이 장착되어 있습니다. "기능 . 실험은이 생체 모방 적 손재주 손이 오류 실행 및 충돌 저항성 시나리오에서 중요한 적응력 이점을 보여 주며 의료 재활 및 산업 정밀 작업과 같은 분야에 새로운 기술 패러다임을 제공한다는 것을 보여줍니다 .