머리말
품질 생산성의 새로운 시대가 열리면서 가장 파괴적이고 최첨단 산업 중 하나인 휴머노이드 로봇은 무한한 가능성과 도전을 보여주고 있습니다.
딥 바이오닉스, 유연한 인식, 미세 전자기계 시스템, 고성능 소재 등 첨단 기술의 교차 집적의 정점으로 업계에서는 손재주를 지능형 로봇 기술 변혁의 핵심 돌파구로 꼽고 있다. 이는 휴머노이드 로봇산업 진출의 열쇠이기도 하다.
휴머노이드 로봇의 능숙한 손은 현재 가장 인간과 유사한 조작자이며, 구현된 로봇이 환경과 상호 작용하는 데 필요한 매개체입니다. 그렇다면 현재 국내 손재주 발전은 어떠한가? 대표적인 기업과 제품은 무엇인가요? 살펴 보겠습니다.
타이밍 로봇
인타임로봇(Intime Robot)은 중국에서 손재주 상업적 대량생산을 실현한 최초의 기업이자 손재주 가격을 10{1}}위안 수준으로 인하한 최초의 기업이며, 제품에는 휴머노이드가 포함됩니다. 다섯 손가락 능숙한 손 RH56BFX, RH56DFX 및 FTP 시리즈. 그중 FTP 시리즈 산업용 햅틱 인식 휴머노이드 다섯 손가락 민첩한 손은 다양한 부분의 촉각 정보를 실시간으로 얻을 수 있어 손가락 잡기 동작을 최적화하고 작동 정밀도를 향상시키는 데 도움이 됩니다. 다섯 손가락 끝의 출력 힘은 3kg에 이르고 파지력은 인간의 손과 다르지 않으며 동시에 서비스 수명은 백만 배 이상으로 파괴적으로 증가하여 지능형 장치에 장기적으로 안정적인 지원을 제공합니다. 로봇 솔루션.
아오이 기술
상하이 장장 하이테크 파크(Shanghai Zhangjiang Hi-Tech Park)에 설립된 Aoyi Technology의 Dexterous Hand ROHand는 손바닥, 손목, 다섯 손가락, 모터, 변속기 부품 및 기타 부품으로 구성된 인간 손의 움직임을 시뮬레이션하는 고감도 엔드 이펙터 장치입니다. 다섯 손가락은 개별적으로 움직일 수 있으며, 외부 명령에 따라 다양한 움직임이 가능합니다. ROHand에는 총 11개의 모션 조인트, 내장된 6개의 모터 드라이버 및 모터 제어 회로, 6개의 활성 자유도가 있습니다. 내장된 PID 모터 제어 알고리즘은 쥐기, 옆으로 집기, 악수 등 복잡한 동작을 쉽게 완료할 수 있으며 손가락 끝 지지 용량은 최대 10kg입니다. 로핸드의 민첩한 손은 휴머노이드 로봇뿐만 아니라 장애인을 위한 보철장치에도 적용되어 장애인이 스스로 돌볼 수 있는 능력을 회복할 수 있도록 도와줍니다.
파치니 인식 기술
다차원 햅틱 및 휴머노이드 로봇 기술의 선두주자인 Pacini Sensing Technology의 손재주 제품인 DexH13 GEN2는 다차원 햅틱과 AI 비전 이중 양식 기능을 결합한 시장 최초의 네 손가락 생체공학 손재주입니다. 양손에는 세계에서 가장 많은 1956개의 전문가급 ITPU 다차원 촉각 센서가 장착되어 있으며 놀라운 7824 촉각 신호 분석 기능을 제공합니다. DexH13 GEN2는 선도적인 촉각 인식 외에도 고급 제로 샘플 포즈 추정 비전 알고리즘을 기반으로 하는 800만 개의 고화질 AI 손 눈 카메라를 통합하고 있으며, 손재주가 뛰어나 뛰어난 AI 시각적 객체 포즈로 업계를 선도하고 있습니다. 추정 능력. DexH13 GEN2는 자유도를 13으로 증가시키는 고방형 구조 설계를 채택하여 클램핑, 리프팅, 용접 등과 같은 단일 고정 기능을 구현할 수 있을 뿐만 아니라 파지, 회전 등 다양하고 복잡한 동작을 완벽하게 시뮬레이션할 수 있습니다. , 인간의 손을 꼬집는 등 모든 종류의 세련되고 유연한 작업에 쉽게 적응할 수 있습니다.
지위안 로봇
다양한 손재주 제품에는 12자유도 다섯 손가락 손재주 손, 6자유도 다섯 손가락 손재주 손, 두 손가락 그리퍼 및 OmniPicker가 포함됩니다. 높은 수준의 다섯 손가락 민첩한 손에는 12개의 활성 자유도를 포함하여 19개의 자유도가 포함되어 있으며 MEMS 원리에 기반한 촉각 인식과 시각 촉각 인식 기술을 통합하여 손 전체로 5kg을 잡고 자동 잠금 리프팅으로 30kg을 잡습니다. 물체 작동 및 인식이 매우 유연하고 정확합니다. 6- 자유도 민첩한 손은 1kg의 한 손 하중을 가지며 6개의 활성 자유도와 5개의 수동 자유도를 가지며 실제 인간 손의 형태학적 크기와 관절 위치를 시뮬레이션하며 일반적으로 사용되는 20개 이상의 의인화 대화형 제스처를 원활하게 표현하여 전례 없는 자연스러운 상호작용 경험을 제공합니다. 두 손가락 그리퍼는 산업 시나리오를 위해 특별히 설계되었으며 Zhiyuan의 유연하고 지능적인 제조 일반 로봇에 적합합니다.
다환 로봇
올해 Dahuan Robot이 출시한 손재주 손 DH-5는 인간 손의 구조를 모방하고 고도로 통합된 디자인을 채택했습니다. 마이크로 전기 실린더로 구동되는 6개의 활성 자유도와 커넥팅 로드를 통해 11개의 자유도를 갖습니다. . 또한 DH-5에는 손가락 끝에 힘 센서가 장착되어 있어 손가락 파지력에 대한 실시간 피드백을 제공할 수 있습니다. 전체 무게는 약 700g 정도이며, 손바닥 뼈대는 7시리즈 알루미늄 합금으로 제작되었으며, 쉘은 엔지니어링 플라스틱으로 제작되어 더욱 가볍습니다.
푸리에
푸리에가 개발한 신세대 민첩한 손은 원래 세대의 한 손 자유도를 6에서 12로 늘려 인간 손의 모양과 크기를 완벽하게 재현하는 동시에 인간의 자연스러운 움직임을 시뮬레이션합니다. 최대한 손을 댄다. 또한 차세대 민첩한 손에는 6개의 어레이 촉각 센서와 동작 제어 알고리즘이 탑재되어 실시간으로 악력을 감지하고 악력 전략을 조정하며 정확한 힘 제어 및 다양한 모양의 물체 파악이 가능합니다. 재료와 무게.
준 방향타 로봇
Junruo 로봇 창립팀은 하얼빈 공과대학 로봇 연구소 출신으로, 다년간의 우주 조명 로봇 팔과 손재주 개발 경험을 바탕으로 회사의 주력 제품인 전기 서보 액츄에이터 분야의 선두주자로 성장했습니다. 3세대 세 손가락 민첩한 손은 휴머노이드 로봇의 비전 및 지능적 인식 기능과 협력할 수 있으며 비전으로 수집된 데이터를 통해 파악 전략 분석을 수행할 수 있으며 자동으로 제어 명령을 내려 자동으로 달성할 수 있습니다. 잡기. Junruo Robot은 올 하반기에 촉각 전달의 정확성을 높이기 위해 손재주가 있는 손끝과 손바닥에 사용되는 다차원 촉각 센서를 출시할 계획입니다. 또한 회사는 이 센서를 탑재한 손재주 제품 3종도 출시할 예정이며, 그 중 22자유도를 갖춘 다섯 손가락 손재주 손은 인간 손의 움직임의 95% 이상을 완료할 수 있습니다.
텐센트 로보틱스 X 랩
작년에 Tencent Robotics X Lab은 최신 로봇 연구 진행 상황을 발표하여 능숙한 작업 분야에서 처음으로 성과를 선보였으며 자체 개발한 로봇 손재주 TRX-Hand를 출시했습니다. 운동 능력 측면에서 혁신적인 특허 받은 Rigid-Flex 하이브리드 드라이브 기술과 자체 개발한 고출력 밀도 드라이버 덕분에 TRX-Hand는 독립적으로 제어할 수 있는 8개의 관절, 1.16kg에 불과한 무게, 최대 15N의 연속 손가락 끝 힘, 초당 최대 600도 이상의 관절 속도로 다양한 모양과 크기의 물체를 쥐고 조작하는 데 쉽게 대처할 수 있습니다. 유연한 드라이브의 핑거팁 디자인은 핑거의 충격 저항성을 효과적으로 향상시킵니다. 인지 능력 측면에서는 손끝, 손끝, 손바닥에 자체 개발한 고감도 플렉서블 촉각 센서 배열로 손재주를 덮고 손바닥에는 소형 라이더와 근접 센서가 설치되고 각도 센서는 손바닥에 통합됩니다. 각 관절은 능숙한 손이 쥐고 작동하는 동안 자신과 물체의 상태 정보를 정확하게 인식할 수 있도록 보장합니다.
결론
또한 Zhaowei Electromechanical, Siling Robot 등 국내 기업은 물론 중국과학원 자동화연구소, 하얼빈공과대학 등 과학연구기관에서도 휴머노이드 로봇의 민첩성을 연구해왔다.
시장 기관의 추정에 따르면 현재 고성능 손재주 1개의 가격은 약 4.5~130위안000이며, 단일 손의 가격은 10위안 미만일 것으로 예상됩니다.{{6 }} 대량 생산 후 위안. 소문에 따르면 현재 손재주를 1000 위안 수준으로 판매하는 회사가 있습니다. 즉, 손재주가 높은 자유도, 높은 인식, 낮은 비용 개선의 방향으로 발전하는 것이 대세이며, 국내 기업은 적극적인 투자와 가격 우위로 더 많은 시장 점유율을 차지할 것으로 예상된다.