카네기 멜론 대학교 (Carnegie Mellon University)의 기계 공학 팀은 최근 세계에서 가장 작은 독립적 인 이분자 로봇 인 'Zippy'의 개발에 획기적인 노력을 기울였습니다. 이 3.8 센티미터 높이의 마이크로 로봇은 보행, 점프 및 기타 행동을 달성하기 위해 자체 시스템에 전적으로 의존하여 마이크로 로보틱스 분야에서 새로운 시대를 만들 수 있습니다.
"Zippy '는 키가 약 3.8 센티미터이지만 작지는 않습니다. 자체 배터리, 드라이브 및 제어 시스템에만 의존하면 정적 시작, 걷기, 스티어링, 점프 및 기타 작업 및 기타 작업을 독립적으로 완료 할 수 있으며, 보행 속도는 시간당 8km의 속도로도 걷는 속도로도 걷는 속도로 전반적으로 도보 속도로 번역되어 있습니다. 시간당 약 30.6km, 모든 크기의 모든 크기의 자율적 인 이중 로봇으로 팀은 모든 크기의 새로운 이중 로봇을 목표로합니다.
이 프로젝트를 통해 R & D 팀은 우리가 작은 규모로 이동하는 방식에 대한 더 깊은 이해를 얻고 더 강력한 마이크로 워크 로봇을 만드는 것을 목표로합니다. 현재 "Zippy"는 지질 학적으로 귀중한 지역의 비상 수색 및 구조, 산업 검사 및 과학 연구 분야에서 잠재력을 보여주었습니다. 결국 인간과 다른 기존 로봇이 도달하기 어려운 좁은 공간에 들어갈 수 있습니다.
이 팀은 또한 미래에 카메라 및 기타 센서를 "Zippy"에 추가하여 현지화 및 자율적 인 내비게이션 기능을 제공 할 계획을 공개했으며, 위험한 환경에서 검사 또는 검색 및 구조 작업을 더 잘 수행하기 위해 그룹에 여러 로봇을 배치 할 것으로 기대합니다.
이 프로젝트의 주요 저자 중 한 명인 Steven Man은 IEEE 국제 로봇 공학 및 자동화 회의에서 "Zippy"의 결과를 제시 할 것이므로 더 많은 업계 내부자와 로봇 애호가 들이이 작지만 강력한 로봇을 엿볼 수 있습니다.