중공축 액츄에이터

Hansheng Automation은 10년 넘게 정밀 변속기 분야에 깊이 관여해 왔습니다. ISO/DIN/GB 5등급 기어 제조 정밀도(모듈 0.1-5.0), 초-초정밀 CNC 가공(거울 정밀도 ±0.002mm), Kashifuji 기어 스크레이핑 기계 등 최첨단 장비를 활용하여 중공축 액추에이터에 대한 핵심 기술 지원을 제공합니다. SHF-32-III 시리즈 고조파 감속기(표준 백래시 10아크초 이하, 최대 5아크초 이하로 맞춤 설정 가능). 시제품부터 양산까지 엄격한 품질관리와 신속한 대응력을 유지하고 있습니다. 또한 전문 포장 기계 부품 공급업체로서 당사는 포장 기계 장비에 대한 핵심 구성 요소 솔루션도 제공할 수 있습니다.

소형 기어 시스템인 SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브는 정확한 위치 결정과 높은 신뢰성이 필요한 용도에 적합합니다.

SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브를 통합한 중공축 액츄에이터는 토크와 정확도를 사용하여 뛰어난 모션 제어 기능을 제공합니다. 다른 제조 자동화 도구 중에서 이는 로봇 조인트, 반도체 및 LCD 장비 정렬 메커니즘, 공작 기계 ATC 및 인쇄 기계 롤러에 적합합니다.

SHF-32-III 시리즈 스트레인 웨이브 기어를 통합한 중공축 액츄에이터는 다양한 독특한 특성을 보여줍니다.

작업원리

 

감속 기능을 수행하기 위해 정확히 일치하는 세 가지 기본 구성요소-파동 발생기, 플렉스플라인 및 스티프 휠-이 하모닉 감속기의 작동 개념을 정의합니다.

플렉스플라인은 파동 발생기가 회전함에 따라 타원형 설계를 통해 탄성적으로 변형됩니다. 직경 전체에 걸쳐 외부 톱니가 퍼져 있는 얇은-벽 기어로 구성된 플렉스플라인은 파동 발생기 작동 시 특정 플렉스{2}}스플라인 톱니가 강성 휠의 내부 톱니와 때때로 맞물리는 경우가 있습니다. 일반적으로 딱딱한 바퀴는 고정되어 있습니다.

 

웨이브 발생기가 한 원을 회전할 때마다 플렉스 스플라인의 톱니 수는 강성 휠의 수보다 다소 적기 때문에 강성 휠을 기준으로 반대 방향으로 약간만 이동할 수 있습니다. 결국 이러한 톱니 수의 변화가 합쳐지면 플렉스플라인이 천천히 회전하게 되어 큰 감속비를 얻게 됩니다. 플렉스플라인의 출력속도는 몇번 회전하면 다소 낮아지지만 전달정도는 정말 좋고 오차도 적습니다.
 

중공축 액츄에이터는 무엇에 사용되나요?

 

 

 

산업용 로봇 팔

SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브의 중공축 설계로 공압 튜브와 케이블이 조인트 중앙을 통해 흐를 수 있습니다. 이는 로봇이 케이블 간섭을 피하고 어려운 작업을 매우 효율적으로 수행하는 데 도움이 되므로 부드럽고 자유로운 이동성을 유지합니다.

비행 제어 시스템

SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브는 항공기의 비행 제어 시스템에 뛰어난 정확성과 신뢰성을 제공하므로 비행 중에 제어 표면을 정확하게 수정할 수 있습니다. 이 드라이브는 매우 까다로운 기후 상황에서도 지속적인 기능을 유지함으로써 다양한 비행 상황에서 항공기의 안정성과 이동성을 보장합니다.

의료기기

재활 로봇은 SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브를 사용하여 환자에게 고정밀 모션 제어를 제공함으로써 재활 활동을 지원합니다. 중공 샤프트 설계를 통해 더 많은 구성 요소를 통합할 수 있으므로 맞춤형 치료 제공 시 로봇의 적응성과 효율성이 향상됩니다.

자동화 생산

자동 조립 라인의 정밀 변속기 시스템은 SHF-32-III 시리즈 하모닉 드라이브를 사용할 수 있습니다. 고정밀 부품 조립 및 위치 제어를 보장하여 생산 품질과 효율성을 향상시킵니다.

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