로봇식 스트레인 웨이브 기어박스
로봇식 스트레인 웨이브 기어박스

로봇식 스트레인 웨이브 기어박스

SHF-14-III의 제품 특징:컴팩트한 디자인고토크 용량고강성파동 발생기평면 일체형
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Hansheng Automation은 완벽한 포장 기계 부품 공급 솔루션과 고정밀{0}}감속기 제품을 제공합니다. 당사의 감속기 제품 라인에는 캠 인덱서, 중공 회전 테이블, 하모닉 드라이브 및 유성 기어박스가 포함됩니다. 또한 기어 제조(모듈 0.1-5.0) 및 CNC 가공 서비스(±0.002mm의 슈퍼 미러 마감)와 정밀 주조 부품도 제공합니다. 우리는 맞춤형 디자인에 중점을 두고 맞춤형 솔루션, 신속한 프로토타이핑 및 대량 생산을 전문적으로 제공합니다.

 

로봇식 스트레인 웨이브 기어박스 소개

 

로봇식 변형파 기어박스는 특히 로봇 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 고안된 고급 기어박스입니다. 변형파 기술의 아이디어를 사용하여 높은 정밀도, 작은 크기 및 뛰어난 토크 출력을 제공하므로 로봇 시스템의 중요한 부분입니다. 해당 기능, 장점 및 로봇 공학 응용 프로그램은 아래에 정리되어 있습니다.

 

형질


· 백래시가 적고 정밀도가 우수함
로봇 팔, 픽{0}}및-배치 로봇, 협동 로봇(코봇)을 비롯한 로봇 공학에 필요한 정확하고 유연한 동작을 위한 기본 요소입니다.

· 높은 토크 밀도의 컴팩트한 디자인
무게와 공간이 매우 중요한 드론, 수술용 로봇 또는 휴머노이드 로봇과 같은 로봇에 적합합니다.

· 수명과 내구성
강한 순환 부하에 저항하고 연속 작동 설정에서 일관된 성능을 제공하도록 설계되었습니다.

· 통합 설계 옵션
특정 기어박스는 서보 모터 및 인코더와 같은 통합 구성 요소를 포함하여 로봇 설계를 단순화하고 조립 복잡성을 줄입니다.

· 조용하고 완벽한 작동
협동로봇이나 의료용 로봇에서는 소음과 진동을 줄이는 것이 특히 중요합니다.

 

로봇 프로젝트의 이점


정밀한 모션 제어를 통해 로봇은 마이크로미터{0}}수준의 정확도로 수술, 페인팅, 용접 등의 작업을 완료할 수 있습니다.


토크-대-중량 비율이 높기 때문에 로봇은 크기나 무게를 늘리지 않고도 더 무거운 페이로드를 운반할 수 있습니다.

 

낮은 마찰과 뛰어난 기계적 효율성으로 전력 소비가 줄어들어 모바일 로봇의 배터리 수명이 연장됩니다.

 

컴팩트한 메커니즘: 더 작고 가벼운 로봇 제작을 발전시켜 적용 범위를 확대합니다.

 

선택 기준


로봇 시스템용 로봇식 변형파 기어박스를 선택할 때:

토크 및 속도 요구 사항: 기어박스가 로봇 애플리케이션의 토크 및 속도 요구 사항과 호환되는지 확인하십시오.

정밀도 수준: 필요한 수준의 반복성과 정확성을 설정합니다.

크기 및 무게 제한: 변속기가 로봇의 크기 및 무게 제한 사항과 호환된다는 것을 보장합니다.

환경적 요인: 온도가 높거나 꽃가루, 습기가 많은 극한 환경에서 제품의 내구성을 평가합니다.

통합 옵션: 인코더나 액추에이터를 통합하여 시스템 조립을 용이하게 하는 기어박스를 찾으세요.

 

하모닉 드라이브 SHF-14-III 모델의 도면 및 매개변수

 

Drawings And Parameters

 

이 모델이나 다른 모델에 대한 추가 매개변수 정보가 필요한 경우 영업팀에 문의하세요. 우리는 일대일-대응-서비스를 제공하는 전담 영업팀을 보유하고 있습니다!

 

적용 가능한 시나리오

 

협동로봇:어깨/팔꿈치 관절(높은 정밀도와 낮은 소음 요구)


산업용 로봇:엔드 이펙터(예: 높은 토크와 컴팩트한 구조가 필요한 용접/그립 메커니즘)


의료 로봇:수술용 조작기(오류를 방지하려면 원활한 전송이 필요함)

 

속도 조정 원리

 
 
 
Hollow Shaft Actuators with Harmonic Drive Gearing

 

로봇식 변형파 기어박스는 모터에 의해 구동되어 출력 샤프트의 속도 제어를 달성하며 속도는 입력 전력 또는 주파수 변환기를 통해 제어될 수 있습니다. 주파수 변환기는 모터의 속도를 변경하고 제어를 달성하기 위해 출력 전압의 주파수를 변경하는 전자 변환기입니다.

 

예를 들어, 출력축의 속도를 높여야 할 경우 모터의 입력 전압을 높이거나 주파수 변환기를 통해 출력 주파수를 높일 수 있습니다. 출력축의 속도를 줄여야 할 경우 모터의 입력 전압을 낮추거나 주파수 변환기를 통해 출력 주파수를 줄여야 합니다.

Harmonic Gearbox

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