Hansheng Automation은 완벽한 포장 기계 부품 공급 솔루션과 고정밀{0}}감속기 제품을 제공합니다. 당사의 감속기 제품 라인에는 캠 인덱서, 중공 회전 테이블, 하모닉 드라이브 및 유성 기어박스가 포함됩니다. 또한 기어 제조(모듈 0.1-5.0) 및 CNC 가공 서비스(±0.002mm의 슈퍼 미러 마감)와 정밀 주조 부품도 제공합니다. 우리는 맞춤형 디자인에 중점을 두고 맞춤형 솔루션, 신속한 프로토타이핑 및 대량 생산을 전문적으로 제공합니다.
로봇식 스트레인 웨이브 기어박스 소개
로봇식 변형파 기어박스는 특히 로봇 응용 분야의 요구 사항을 충족하도록 고안된 고급 기어박스입니다. 변형파 기술의 아이디어를 사용하여 높은 정밀도, 작은 크기 및 뛰어난 토크 출력을 제공하므로 로봇 시스템의 중요한 부분입니다. 해당 기능, 장점 및 로봇 공학 응용 프로그램은 아래에 정리되어 있습니다.
형질
· 백래시가 적고 정밀도가 우수함
로봇 팔, 픽{0}}및-배치 로봇, 협동 로봇(코봇)을 비롯한 로봇 공학에 필요한 정확하고 유연한 동작을 위한 기본 요소입니다.
· 높은 토크 밀도의 컴팩트한 디자인
무게와 공간이 매우 중요한 드론, 수술용 로봇 또는 휴머노이드 로봇과 같은 로봇에 적합합니다.
· 수명과 내구성
강한 순환 부하에 저항하고 연속 작동 설정에서 일관된 성능을 제공하도록 설계되었습니다.
· 통합 설계 옵션
특정 기어박스는 서보 모터 및 인코더와 같은 통합 구성 요소를 포함하여 로봇 설계를 단순화하고 조립 복잡성을 줄입니다.
· 조용하고 완벽한 작동
협동로봇이나 의료용 로봇에서는 소음과 진동을 줄이는 것이 특히 중요합니다.
로봇 프로젝트의 이점
정밀한 모션 제어를 통해 로봇은 마이크로미터{0}}수준의 정확도로 수술, 페인팅, 용접 등의 작업을 완료할 수 있습니다.
토크-대-중량 비율이 높기 때문에 로봇은 크기나 무게를 늘리지 않고도 더 무거운 페이로드를 운반할 수 있습니다.
낮은 마찰과 뛰어난 기계적 효율성으로 전력 소비가 줄어들어 모바일 로봇의 배터리 수명이 연장됩니다.
컴팩트한 메커니즘: 더 작고 가벼운 로봇 제작을 발전시켜 적용 범위를 확대합니다.
선택 기준
로봇 시스템용 로봇식 변형파 기어박스를 선택할 때:
토크 및 속도 요구 사항: 기어박스가 로봇 애플리케이션의 토크 및 속도 요구 사항과 호환되는지 확인하십시오.
정밀도 수준: 필요한 수준의 반복성과 정확성을 설정합니다.
크기 및 무게 제한: 변속기가 로봇의 크기 및 무게 제한 사항과 호환된다는 것을 보장합니다.
환경적 요인: 온도가 높거나 꽃가루, 습기가 많은 극한 환경에서 제품의 내구성을 평가합니다.
통합 옵션: 인코더나 액추에이터를 통합하여 시스템 조립을 용이하게 하는 기어박스를 찾으세요.
하모닉 드라이브 SHF-14-III 모델의 도면 및 매개변수

이 모델이나 다른 모델에 대한 추가 매개변수 정보가 필요한 경우 영업팀에 문의하세요. 우리는 일대일-대응-서비스를 제공하는 전담 영업팀을 보유하고 있습니다!
적용 가능한 시나리오
협동로봇:어깨/팔꿈치 관절(높은 정밀도와 낮은 소음 요구)
산업용 로봇:엔드 이펙터(예: 높은 토크와 컴팩트한 구조가 필요한 용접/그립 메커니즘)
의료 로봇:수술용 조작기(오류를 방지하려면 원활한 전송이 필요함)
속도 조정 원리

로봇식 변형파 기어박스는 모터에 의해 구동되어 출력 샤프트의 속도 제어를 달성하며 속도는 입력 전력 또는 주파수 변환기를 통해 제어될 수 있습니다. 주파수 변환기는 모터의 속도를 변경하고 제어를 달성하기 위해 출력 전압의 주파수를 변경하는 전자 변환기입니다.
예를 들어, 출력축의 속도를 높여야 할 경우 모터의 입력 전압을 높이거나 주파수 변환기를 통해 출력 주파수를 높일 수 있습니다. 출력축의 속도를 줄여야 할 경우 모터의 입력 전압을 낮추거나 주파수 변환기를 통해 출력 주파수를 줄여야 합니다.

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