로봇식 사이클로이드 기어박스
로봇식 사이클로이드 기어박스

로봇식 사이클로이드 기어박스

SHF-14-I 시리즈 로봇식 사이클로이드 기어박스의 제품 특징: 컴팩트한 구조, 높은 토크 용량, 높은 강성, 파동 발생기 자동 조정 스핀들, 사용하기 쉬운
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Hansheng Automation은 포장 기계 부품 공급업체입니다. 수십 년간의 기술 혁신 노력을 통해 우리는 캠 인덱서, 중공 회전 테이블, 로봇 순환 기어박스, 유성 기어박스와 같은 고품질 핵심 구성요소를 고객에게 제공할 수 있었습니다.- 또한 CNC 가공, 기어 제조, 주조 및 산업용 제어 예비 부품 서비스를 통해 혁신적인 솔루션을 제공하고 가치를 향상시키기 위해 최선을 다하고 있습니다.

 

제품특징

SHF-14-I 시리즈 로봇식 사이클로이드 기어박스

 

컴팩트한 구조

제한된 공간에서 효율성을 보장하는{0}}공간 절약형 디자인입니다.

01

높은 토크 용량

상당한 토크를 관리할 수 있으므로 까다로운 용도에 적합합니다.

02

고강성

큰 하중에도 지속되고 안정적으로 작동하도록 설계되었습니다.

03

웨이브 발생기 자동 조정 스핀들, 사용하기 쉬움

매우 사용자 친화적이고{0}}복잡하지 않은 작동은 스핀들을 자동으로 조정하는 파동 발생기에 달려 있습니다.

04

도면 및 매개변수

 

Drawings And Parameters

 

제품 사진

 

Strain Wave Gear Reducers
Strainwave Gearboxs for Robots
Harmonic Actuator
Strain Wave Gear

로봇식 사이클로이드 기어박스의 구성

 

세 가지 기본 구성요소({0}}파동 발생기, 플렉스 스플라인, 원형 스플라인-)만으로 구성된 로봇식 사이클로이드 기어박스는 간단한 구조를 가지고 있습니다. 독창적인 작동 아이디어와 함께 이 설계는 감속기가 작고 가벼운 구조를 유지하면서 매우 높은 감속비에 도달하는 데 도움이 됩니다. 이러한 효과적인 배열은 뛰어난 성능을 제공할 수 있으므로 하모닉 감속기를 다양한 정밀 용도에 완벽하게 만듭니다.

백래시 제로는 기어 유격이나 미끄러짐을 제거하여 정확한 움직임을 보장하므로 이 기술의 주요 성능 특성 중 하나입니다. 그 외에도 하모닉 감속기는 토크- 대 중량 비율이 뛰어나 컴팩트하고 가벼운 무게 형태에 비해 상당한 토크를 제공합니다. 이는 제한된 공간이 필요하지만 고성능이 요구되는 용도에 특히 유용합니다.

스트레인 웨이브 기어의 독특한 작동 아이디어는 하모닉 드라이브에 뛰어난 위치 정확도를 포함하여 탁월한 성능을 제공합니다. 신뢰성, 정확성 및 성능이 가장 중요한 복잡한 기계에서 하모닉 드라이브는 뛰어난 정밀도, 작은 크기 및 높은 감속비로 인해 중요한 부품입니다.

 

The Composition Of Harmonic Reducer

 

일반적으로 입력 샤프트에 연결되는 Wave Generator는 매우 효과적인 토크 변환기 역할을 하는 타원형 허브에 설치된 얇은 볼 베어링으로 ​​구성됩니다.

원형 스플라인보다 피치 치수가 약간 작은 Flex Spline은 외부 톱니가 있는 유연하고 벽이 얇은 원통형 컵입니다.{0}} 이는 Wave Generator 위에 맞으며 그로부터 타원형으로 형성됩니다.

원형 스플라인(Circular Spline)으로 알려진 견고한 링은 내부 톱니를 통해 Wave Generator의 주축을 따라 Flex Spline의 톱니와 상호 작용합니다. 일반적으로 하우징에 고정되어 있으며 Flex Spline보다 2개의 추가 톱니를 자랑합니다.

 

적용 범위


로봇식 사이클로이드 기어박스는 항공, 항공우주, 에너지, 항법, 조선, 생체 공학 기계, 일반 병기, 공작 기계, 계측 전자 장비, 광업 야금, 운송, 호이스트 기계, 석유 화학 기계, 섬유 기계, 농업 기계 및 의료 장비, 특히 동적 성능이 높은 서보 시스템에서 점점 더 널리 사용되고 있습니다. 고조파 기어 변속기의 사용은 장점. 수십 와트에서 수십 킬로와트까지 전력을 전송하지만, 단기적인 작업장에서는 고-고출력 하모닉 기어 변속기가 주로 사용됩니다.-

 

사용상의 주의사항

 

  • 지정된 환경에서 사용해 주세요.

 

사용 시 다음 조건을 준수하십시오.

 

주위 온도: 0 ~ 40; 물, 기름 등을 튀기지 마십시오. 부식성, 폭발성 가스가 없을 것. 금속가루 등 먼지가 없을 것

 

  • 지정된 설치 방법을 사용하십시오.

 

설치 방법은 제품 설명서에 따라 올바르게 구현되어야 합니다. 올바르게 설치되지 않으면 진동, 정밀도 저하, 수명 단축, 파손 및 기타 고장의 원인이 될 수 있습니다.

 

  • 지정된 윤활제를 사용하십시오

 

지정된 윤활유를 사용하지 않으면 제품 수명이 단축될 수 있습니다.

 

  • 제품을 분해하거나 재조립하지 마십시오. 그렇지 않으면 원래 성능이 복원되지 않습니다.

 

  • 사용할 때 허용 토크를 초과하지 마십시오. 그렇지 않으면 제품 고장의 원인이 될 수 있습니다.

 

예방법

 

감속기를 사용할 때 출력 끝이 항상 수평이고 아래쪽인 경우 FEXSPLINE의 내벽 공간에 주입된 그리스가 맞물리는 톱니 표면을 초과해야 합니다.

 

원형 스플라인의 설치 평면과 커넥터와 플렉스플라인의 설치 평면과 커넥터 사이에 정적 밀봉을 채택하여 감속기를 사용하는 동안 그리스가 누출되지 않도록 하고 오일이 거의 또는 전혀 없는 작업에서 감속기의 손상을 방지해야 합니다.

 

설치 시 부품이 손상될 수 있으므로 감속기 부품을 딱딱한 물체로 두드리거나 세게 누르지 마십시오.

 

설치시 문제가 있을시 연락주세요한성자동화. 

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