백래시 제로 감속기
백래시 제로 감속기

백래시 제로 감속기

SHD-11 제로 백래시 기어헤드는 로봇 숄더용으로 설계되었으며 제로 백래시, 높은 토크, 컴팩트한 구조를 자랑하여 정확하고 안정적인 숄더 움직임을 가능하게 합니다.
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평판이 좋은 정밀 엔지니어링 생산업체인 Hansheng Automation은 하모닉 드라이브, 중공 회전 테이블, 캠 인덱서 및 유성 기어박스와 같은 다양한 프리미엄 제품을 제공합니다. 당사의 전문 CNC 가공 및 기어 제조 서비스는 전 세계 고객의 특정 요구 사항을 충족시키기 위한 것입니다. 맞춤형 디자인에 대한 헌신과 결합된 강력한 연구, 개발 및 생산 기술은 다양한 분야에서 성능과 효율성을 촉진하는 창의적인 아이디어를 제공하는 데 도움이 됩니다.

 

제로 백래시 기어헤드란?

 

Zero Backlash Gearhead라는 제품은 다양한 용도에서 회전 속도를 줄이고 토크를 높이는 데 사용되는 고정밀, 소형 기계식 기어 시스템입니다. 하모닉 드라이브 또는 스트레인 웨이브 기어라고도 합니다. 고유한 탄성 변형 원리를 기반으로 작동하여 정확한 모션 제어와 높은 감속비가 가능합니다.

 

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어떻게 작동하나요?

 

웨이브 생성기는 회전하면서 플렉스플라인을 변형시켜 플렉스플라인이 선택 영역에서 원형 스플라인의 톱니와 맞물리게 합니다. 플렉스플라인과 서큘러 스플라인의 잇수 차이로 인해 웨이브 제너레이터가 회전할 때마다 플렉스플라인이 서큘러 스플라인에 대해 약간만 이동하므로 백래시가 최소화되고 높은 감속비가 발생합니다.

 

Zero Backlash Gearhead의 주요 특징은 무엇입니까?

 

초박형 중공 구조: 슬림한 프로파일과 속이 빈 센터로 설계되어 케이블, 샤프트, 기타 부품이 센터를 통과할 수 있어 디자인의 유연성이 향상됩니다.

 

컴팩트한 구조: 고조파 감속기는 공간-효율적으로 설계되어 크기 제약이 중요한 애플리케이션에 통합하는 데 이상적입니다.

 

높은 토크 용량: 작은 크기에도 불구하고 높은 토크 출력을 제공하는 감속기는 상당한 동력 전달이 요구되는 까다로운 용도에 적합합니다.

 

고강성: 우수한 강성을 제공하여 무거운 하중을 받는 환경에서도 안정적이고 정밀한 모션 제어를 보장합니다.

 

탁월한 위치 결정 및 회전 정확도: 위치결정 및 회전운동 모두에서 탁월한 정밀도를 제공하므로 고정밀도가 요구되는 용도에 적합합니다.

 

로봇용 손목 관절 특수: 로봇 응용 분야, 특히 정확하고 부드러운 움직임이 중요한 손목 관절에 맞게 특별히 설계되었습니다. 하모닉 감속기는 컴팩트한 디자인과 정확성으로 인해 로봇 시스템에 탁월한 선택입니다.

 

응용

 

Zero Backlash Gearhead는 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다.로봇공학, 항공우주, 의료 장비, 광학 장치, 그리고산업 자동화높은 수준의 정확성과 신뢰성으로 정확하고 부드러운 모션을 제공하는 능력 때문입니다. 컴팩트한 크기, 높은 토크 출력 및 뛰어난 정밀도로 인해 고급 엔지니어링 응용 분야에서 널리 선택됩니다.

 

감소원리

Zero Backlash Gearhead Reduction의 원리는 Flexspline, Circular Spline, Wave Generator의 상대운동, 주로 Flexspline의 제어 가능한 탄성변형을 이용하여 운동 및 동력전달을 구현하는 것입니다. 웨이브 제너레이터의 타원 캠은 플렉스플라인 내에서 회전하여 플렉스플라인을 변형시킵니다. 웨이브 제너레이터의 타원 캠 샤프트 양단의 플렉스플라인 치형과 서큘러 스플라인 치형이 맞물림에 들어가게 되면 단축 양단의 플렉스플라인 치형이 서큘러 스플라인 치형과 분리되고, 웨이브 제너레이터의 장축과 단축 사이의 치형에 대해서는 플렉스플라인과 원형의 두 원주의 서로 다른 단면을 따라 점차적으로 맞물림으로 들어가는 반 맞물림 상태가 된다 메쉬라고 불리는 스플라인. 메시화 및 절반 메시화가 점차적으로 벗어나는 것을 메쉬아웃이라고 합니다. 파동 발생기가 연속적으로 회전할 때 펙스플라인이 지속적으로 변형되어 두 바퀴의 톱니가 맞물림, 맞물림, 맞물림 및 분리의 4가지 동작에서 원래 작동 상태를 지속적으로 변경하여 엇갈린 톱니 움직임이 발생하여 활성 파동 발생기에서 플렉스플라인으로의 운동 전달이 실현됩니다. 로봇 팔에 흔히 사용되는 SHD-11 모델은 로봇의 어깨 부위에 흔히 사용됩니다.

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제품 실제 촬영

Zero Backlash Gearhead
Harmonic drive actuator

 

harmonic drive alternative
Harmonic Drive Gearbox
 

모델 매개변수

 

SHD-11-xxx

 

 

사용상의 주의사항

지정된 환경에서 사용해 주세요.

 

사용 시 다음 조건을 준수하십시오.

주변 온도: 0 . 40; 물, 기름 등이 튀지 않도록 하세요. 부식성 및 폭발성 가스가 없습니다. 금속가루 등 먼지가 없을 것.

지정된 설치 방법을 사용하십시오.

 

설치 방법은 제품 설명서에 따라 올바르게 구현되어야 합니다. 올바르게 설치하지 않으면 진동, 정밀도 저하, 수명 단축, 파손 및 기타 고장의 원인이 됩니다.

지정된 윤활제를 사용하십시오

 

지정된 윤활제를 사용하지 않으면 제품 수명이 단축될 수 있습니다.

제품을 분해하거나 재조립하지 마세요.

 

그렇지 않으면 원래 성능이 복원되지 않습니다.

사용시 허용 토크를 초과하지 마십시오.

 

그렇지 않으면 제품 고장의 원인이 될 수 있습니다.

 

우리 팀은 귀하의 요구 사항에 가장 적절하고 전문적인 조언을 얻을 수 있도록 모든 질문에 도움을 드릴 것입니다. 추가 정보를 원하시면 주저하지 마시고 저희에게 연락해 주십시오. 우리는 귀하의 특정 요구 사항을 충족시키기 위해 전문적인 기술 지원과 맞춤형 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

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