자동 제어 시스템은 제어하는 다양한 객체에 따라 두 가지 범주로 나뉩니다. 모션 속성을 달성하기 위해 전기 모터 구동이 필요한 모션 제어 시스템(전송 제어 시스템이라고도 함) 유형과 모션 제어 시스템의 작업 프로세스를 모션 제어라고 합니다. 또 다른 유형의 제어 객체는 온도, 압력, 유량, 재료, 구성, 액체 레벨 및 산도/알칼리성과 같은 산업 생산 프로세스의 양으로, 증류탑의 화학 제품 생산 제어 및 보일러의 증기 온도 제어와 같습니다. 이러한 객체를 제어하는 자동 제어 시스템을 프로세스 제어 시스템이라고 하며 프로세스 제어 시스템의 작업 프로세스를 프로세스 제어라고 합니다.
일반적으로 프로세스 제어는 종종 물체와 에너지의 흐름을 포함합니다. 재료와 에너지의 흐름 크기를 제어함으로써 프로세스 제어 목표의 요구 사항을 달성할 수 있습니다. 모션 제어의 실행 요소는 전기 모터이고 프로세스 제어의 실행 요소는 조절 밸브입니다. 모션 제어와 프로세스 제어는 모두 동일한 자동 제어 이론에 적용 가능합니다.
그러나 제어 대상의 특성이 다르기 때문에 두 가지 유형의 제어 시스템은 서로 다른 응답 특성을 보입니다. 예를 들어, 모션 제어 시스템의 조정 시간은 짧고 응답 속도는 빠릅니다. 그러나 프로세스 제어 시스템은 종종 큰 관성 구성 요소, 큰 지연 구성 요소 등을 포함하고 있으며 조정 시간이 길고 응답 속도가 느립니다. 특정 제어 문제를 해결하기 위해 제어 이론을 적용할 때 특정 차이가 있을 수 있습니다. 이 두 가지 범주의 제어 시스템에서 제어 시스템은 제어 대상의 특정 요구 사항, 입력 신호의 특성, 신호 전송 프로세스가 연속적인지 여부, 매개변수가 시간에 따라 변하는지 여부, 시스템에 비선형 구성 요소가 있는지 여부에 따라 추가로 분류할 수 있습니다.