핵심에서 10아크초 이하의 맞춤형 정밀도를 갖춘 Hollow Reducer를 통해 완벽한 정밀 변속기 및 제조 솔루션을 제공합니다. 이는 ±15 arc sec의 사용자 정의 가능한 정밀도를 갖춘 캠 인덱서부터 1 arc min 이하의 초정밀 백래시를 갖춘 유성 감속기, 5 arc sec 이하의 사용자 정의 가능한 백래시를 갖춘 고조파 감속기까지 다양합니다. 당사의 포괄적인 제품 라인에는 ISO/DIN/GB 5등급 정확도의 기어 제조, ±0.002mm의 초경면 마감을 갖춘 CNC 가공 기능, 정밀 공차 ±0.03mm(최대 가공 치수 3800 x 1500 x 1200)의 주조 제품이 포함됩니다. 귀하가 장비 제조업체, 터미널 제조업체 또는 유통업체인지 여부에 관계없이 당사의 포괄적인 제품 라인은 정밀하게 일치하는 정밀 부품 및 제조 서비스를 제공합니다.

로봇 공학 및 자동화 제조 분야에서는 높은-정밀도와 높은-신뢰도의 전송이 절실히 필요합니다. 뛰어난 성능을 갖춘 중공 감속기는 뛰어난 응용 가능성과 강력한 시장 수요를 보여주는 이상적인 변속기 솔루션이 되고 있습니다.

hollow reducer

로봇 공학 및 자동화 생산 분야에서 중공 감속기의 장점은 주로 다음 세 가지 측면에 반영됩니다.

높은 정밀도와 높은 신뢰성

중공 감속기는 내부와 외부 분리의 특성을 가지고 있어 감속기의 전달 과정에서 마찰과 불순물로 인한 막힘 및 연소와 같은 문제를 방지하여 높은 정밀도와 높은 신뢰성을 달성할 수 있습니다.

중공 구조

중공 감속기의 내부 구조는 중공형이므로 중공 내경을 통해 기계 부품이나 파이프라인을 전달할 수 있어 로봇 기술의 요구에 더 적합합니다.

공간-절약

중공형 감속기를 사용하면 로봇이 감속기 중앙을 우회하여 설치 공간을 절약할 수 있습니다.

무료 설치

수평 설치 외에도 회전 플랫폼은 수직 또는 거꾸로 설치가 가능하며 장치 설계 범위가 더 넓습니다.

고출력, 고강성

회전 플랫폼의 출력 교차 롤러 베어링은 방사형 및 축 방향 베어링을 사용하여 높은 하중과 높은 강성을 달성합니다.

백래시 없는 고정밀 포지셔닝-

백래시-가 없는 나선형 나선형 톱니, 연삭기 나선형 톱니 및 큰 기어 계수로 높은 토크를 달성합니다. 반복 위치 정확도는 ±5초이며 임의 각도 분할은 스플리터가 달성할 수 없는 디지털 제어를 충족할 수 있으며 위치 정확도는 DD 모터와 비슷합니다.

우리 회사는 모든 단계에서 귀하를 돕기 위해 여기 있습니다! 우리는 귀하의 고유한 요구 사항에 맞는 무료 선택 서비스와 맞춤형 솔루션을 제공합니다. 특정 프로젝트 과제가 있거나 지침이 필요한 경우 당사의 전담 팀은 귀하에게 완벽한 솔루션을 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

다음은 인도 고객을 대상으로 진행한 모델 선정 사례이며, 고객께서 저희 선택에 대해 매우 만족해 하셨습니다.

근무 조건:

적재 중량: 210kg

중공 조리개 : 140mm 이상

출력 속도: 15rpm

설치 방법: 수평 설치

권장 모델:

HRT350JS-L2-24-110-145-M8

drawing

PARAMETER

1. 먼저 턴테이블의 직경(고객의 작업면), 속도, 디스크 부하 등을 결정해야 합니다. 이러한 매개변수를 사용하면 대략적인 모델을 선택하고 토크, 관성, 속도 비율, 일치하는 모터의 전력, 정확도 오류 및 예약된 안전 계수 값이 사용 요구 사항을 충족하는지 여부를 계산할 수 있습니다.

2. 작업은 다음과 같습니다. 공작물의 크기에 따라 턴테이블의 크기를 선택하고 턴테이블의 크기에 따라 선택 범위를 줄입니다. 속도, 전달 토크에 따라 감속비가 선택됩니다. 설치 모드에 따라 위치 지정 모드를 선택하십시오. 작업 조건의 요구 사항에 따라 정확도가 선택됩니다.

3. 필요한 토크(T)와 같은 해당 데이터에 따라 마찰 임피던스로 인한 부하 토크와 관성 모멘트로 인한 가속 토크의 합에 안전계수를 곱하여 계산됩니다.

필요 토크 T=(부하 토크 [Nm] + 가속 토크 [Nm] * 안전계수)

필요한 모델이 확인되지 않은 경우 다음 정보를 당사에 제공해 주시면 엔지니어가 계산을 수행하고 모델을 검증해 드립니다.

1) 적재 중량

2) 턴테이블의 직경

3) 최대 속도. 아니면 몇도까지 회전하는데 몇초인가요?

4) 지원서에 그림이나 사진이 있나요?

5) 수평, 수직 또는 서스펜션 설치?

1, 내부 니들 롤러 베어링은 정기적으로 녹 방지 및 녹 테스트를 받아야 합니다.

2, 충돌을 피하고 어셈블리의 연결 구성 요소를 가로질러 달리는 것을 피하십시오.

3, 부하 측에 연결되도록 주의하십시오.

4, 회전축이 손과 다른 이물질과 직접 접촉하는 것을 방지하기 위해 장갑을 사용하십시오.

5, 손상을 방지하기 위해 절대로 제품을 분해하고 재조립하지 마십시오.

6, 모델과 제품 로드가 서로 보완되는지 확인하세요. 입력축에 미끄러짐이 있는 경우에는 사용을 일시적으로 중지하십시오.

7, 소리에 대해 생각해보세요. 명백히 비정상적인 소음이 발생하면 사용을 중단하고 소음의 원인을 조사한 후 나사가 느슨해졌는지 확인해야 합니다.

자동화된 조립 라인:HRT-85 감속기를 사용하는 휴대폰 배터리용 회전식 접착 스테이션. 중공 채널을 통해 고무 호스와 신호 케이블이 통과할 수 있습니다. 30rpm에서 위치 정밀도는 1분 미만이고 접착 편차는 0.02mm 미만입니다.

로봇 엔드 이펙터:HRH-120 감속기와 400W 서보 모터로 구성된 협동로봇을 파지하고 회전시키는 메커니즘입니다. 로봇은 무게가 3.5kg에 불과한 중공 채널을 통해 공기압으로 물건을 들어올릴 수 있어 부담에 비해 가볍다.

정밀 테스트 장비:다면형 PCB 검사 테이블은 검사 렌즈와 기판이 항상 0.01mm 이내인지 확인합니다.

의료 장비:의료용 케이블용 중공 채널이 있는 HRTZ-200 감속기를 사용하는 주입 펌프 회전 조립 테이블입니다. IP65 보호 등급으로 클린룸 사용에도 안전하며, 소음 수준은 의료기기에 필요한 수준인 60dB 이하입니다.

Q: 오랜 시간 동안 많은 스트레스를 받은 상태에서 기어를 작동하면 기어가 마모됩니까? 이를 막기 위해 무엇을 할 수 있나요?

A: 이 장치는 기어가 단단하고(일반 기어보다 내마모성이 3배- 높음) "예압 + 윤활 필름" 설계로 올바르게 사용하면 마모가 많이 발생하지 않습니다. 마모되는 것을 방지하려면 다음 사항을 명심하십시오. 3개월마다 그리스를 점검하고 윤활 없이 기계를 작동하지 마십시오. 실제 부하는 정격량의 80% 미만이어야 합니다.

Q: 스테퍼 모터와 함께 작동할 수 있나요? 정확도가 변경되나요?

A: 스테퍼 모터와 완벽하게 작동하지만 모터 자체가 정밀도에 가장 큰 영향을 미칩니다(스테퍼 모터는 단계를 잃을 수 있음). 높은 정밀도가 필요한 경우에는 서보 모터(오류 수정 기능이 있는 폐쇄{1}}루프 제어)가 가장 좋습니다. 서보 모터는 특히 천천히 움직일 때(5rpm 이하) 부하가 변할 때 스테퍼 모터보다 위치 지정이 30%~50% 더 정확합니다.

Q: 파이프라인을 설치할 때 파이프라인이 빈 구멍의 내부 벽과 마찰되는 것을 어떻게 막을 수 있습니까? 상황을 개선하는 방법에는 세 가지가 있습니다.

A: 마찰을 방지하려면 파이프라인 주위에 내마모성 슬리브(예: PTFE)를 배치하세요.{0}}
파이프라인을 제자리에 고정하기 위해 빈 구멍의 양쪽 끝에 가이드 링(제조업체에서 변경할 수 있음)을 놓습니다.
버퍼링을 위한 충분한 공간이 있도록 파이프라인의 전체 직경이 빈 구멍 직경의 70% 이하인지 확인하십시오(예: 60mm 구멍은 42mm 파이프에만 맞을 수 있음).

Q: 이상한 소음이나 정확성 문제를 어떻게 해결할 수 있나요?

A: 문제를 해결하려면 다음 단계를 따르세요.
토크 미터를 사용하여 과부하를 확인하십시오(실제 출력 토크 측정).
모터와 감속기가 동심인지 확인하십시오(반경 방향 런아웃이 0.02mm 이하).
엔드 캡을 제거하고 전문가에게 기어의 먼지나 마모 여부를 점검하도록 하십시오.
대부분의 경우 이는 동심도 편차 또는 윤활 부족으로 인해 발생하며 수정을 통해 해결할 수 있습니다.

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